用於Drake + LCM的rqt_graph功能

[英]rqt_graph functionality for drake + LCM

我正在機器人操縱上下文中處理drake和LCM消息傳遞，並想知道是否存在類似於ROS的rqt_graph的LCM功能，該功能可將輸入和輸出可視化到不同的節點。 ...

通過共享網絡的LCM UDP消息

[英]LCM UDP Message Through Shared Network

伙計們， 我有一台通過無線（wlan0）連接到Internet的Ubuntu計算機，並且正在將此連接共享到我的以太網端口（eth1）。 然后，我將此以太網端口連接到交換機，並將兩個Windows機器連接到同一交換機。 因此，兩台Windows計算機都具有從LAN生成的靜態IP，該IP是 ...

通過帶有Qt的C ++中的信號/插槽接收LCM消息？

[英]Receiving LCM messages via signals/slots in C++ with Qt?

在我的應用程序中，我正在從LCM（輕量級通信和編組）接收消息，其中包含應用程序中多個使用者的數據。 我以為這是和LCM處理程序一起使用的，因此每個類可以使用一個實例。 例如，每個消費者類別將具有： 其中lcmhandler.h是： 而lcmhandler.cpp是： ...

包括cmakelists中已安裝的庫

[英]including installed libraries in cmakelists

我並不總是使用C進行編程，但是當我這樣做時通常是針對微控制器的，因此請耐心等待。 我嘗試對C程序進行簡單的測試，然后再嘗試在Matlab中為Simulink塊進行編譯。 我正在使用Clion作為我的IDE。 如果我在命令行上使用gcc -o listener exlcm_example ...