如何在LabVIEW中處理傳感器數據？ 每個值是255

Question

我正在嘗試通過NI MyRIO（1900）將Yost Labs 3-Space Sensor Nano的數據讀取到LabVIEW中。 我能夠建立一個通過SPI與傳感器通信的序列。 但是，每次我運行該程序時，它只會吐出單個值255。

我認為我需要包含一些允許讀取所有字節的內容。 我只是不知道該怎么做。

例如，我正在嘗試讀取陀螺儀（0x26），該陀螺儀的返回長度為12，並且是矢量（浮點數x3）。

這是我的labview代碼

這是傳感器的手冊。 我正在使用的命令在第29-33頁上。 在圖中，0x2B為“讀取溫度”。

任何幫助將不勝感激！ 謝謝 ：）

編輯：我弄亂了接線，所以現在輸出在〜35到255之間跳躍。我仍然很難從SPI讀取中獲取所有3個陀螺儀值。

Answer 1

引用喬·弗里德里希森（Joe Friedrichsen）的話： 不能保證重置傳感器的Express塊位於循環之前，因為它們之間沒有數據流。 LabVIEW運行時可以看到兩個獨立的並行組，可以選擇同時執行它們（在線上可能意味着在循環命令之間進行復位）或以“反向”順序執行。 從復位塊添加一根導線以在回路上創建一個端子。

這是修復程序的圖片。

您可能希望考慮將錯誤線穿過程序，並將其連接至While循環的停止端子。 當前，即使硬件出現故障，您的循環也將繼續運行。 使用誤差線將消除對平坦序列結構的需求。