如何在 stm32f1 的 HAL 庫中使用 EXTI 中斷？

Question

我需要在我的 stm32f103 板的 A1 端口上配置一個 exti 中斷。 我使用 stm32cubemx 創建了一個模板，但我正在嘗試手動配置中斷，因為它是我已經編寫的代碼的新功能。 我正在閱讀很多主題，但我沒有找到任何解決方案。 在這個項目中，我使用 HAL 庫並按照以下步驟操作：

配置GPIO

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

啟用 IRQ

     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 3, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

自定義回調

      void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
     {
      if(GPIO_Pin == STEP_PIN)
      {
        GlobalMotorData.step.longint++;
      }
     }

i wrote The callback function in a new.c file and i do not touch the same function inside stm32f1xx_hal_gpio.c

我沒有啟用宏 HAL_EXTI_MODULE_ENABLED 因為項目找不到 corrisponding.h header 文件但沒有宏，代碼構建沒有錯誤。

我忘記了什么？

謝謝你

Answer 1

您很可能缺少 EXTI1 中斷處理程序：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}