聲明和定義 function static 會產生“對 function_name() 的未定義引用”

Question

這是 utils.hpp 中定義的utils.hpp原型聲明（非 OOP，所以不在任何類中）

static void create_xy_table(const k4a_calibration_t *calibration, k4a_image_t xy_table);

static void generate_point_cloud(const k4a_image_t depth_image,
                                 const k4a_image_t xy_table,
                                 k4a_image_t point_cloud,
                                 int *point_count);

static void write_point_cloud(const char *file_name, const k4a_image_t point_cloud, int point_count);

我在utils.cpp中有他們的定義，其中包括utils.hpp 。

當我在main.cpp中調用main function 中的任何 function 時，我收到以下錯誤：

/tmp/ccFcMfYB.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x208): undefined reference to 
`create_xy_table(_k4a_calibration_t const*, _k4a_image_t*)

編譯命令：

g++ -o build/testtest src/main.cpp src/utils.cpp -I./include -lk4a

將所有函數定義為非 static 並編譯完美！ 我無法解決這個問題。

• 到底發生了什么？
• 如果需要定義和鏈接 static 函數，應該怎么做才能正確包含/鏈接？

我的系統配置：gcc 版本 7.4.0 (Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)

編輯：這是我在 utils.cpp 中的 function 定義：

static void create_xy_table(const k4a_calibration_t *calibration, k4a_image_t xy_table)
{
    k4a_float2_t *table_data = (k4a_float2_t *)(void *)k4a_image_get_buffer(xy_table);

    int width = calibration->depth_camera_calibration.resolution_width;
    int height = calibration->depth_camera_calibration.resolution_height;

    k4a_float2_t p;
    k4a_float3_t ray;
    int valid;

    for (int y = 0, idx = 0; y < height; y++)
    {
        p.xy.y = (float)y;
        for (int x = 0; x < width; x++, idx++)
        {
            p.xy.x = (float)x;

            k4a_calibration_2d_to_3d(
                calibration, &p, 1.f, K4A_CALIBRATION_TYPE_DEPTH, K4A_CALIBRATION_TYPE_DEPTH, &ray, &valid);

            if (valid)
            {
                table_data[idx].xy.x = ray.xyz.x;
                table_data[idx].xy.y = ray.xyz.y;
            }
            else
            {
                table_data[idx].xy.x = nanf("");
                table_data[idx].xy.y = nanf("");
            }
        }
    }
}

EDIT2 ：這是我在main.cpp中所做的事情。

k4a_calibration_t calibration;
k4a_image_t xy_table = NULL;
/*
Calibration initialization codes here
*/
create_xy_table(&calibration, xy_table);

Answer 1

當您將實現放入單獨的編譯單元（ .cpp文件）時，您會要求 linker 稍后在對象文件鏈接在一起時找到這些實現。 當您將 function 聲明為static ，您說此 function 在其他編譯單元中不可見（這稱為內部鏈接）。

現在，您包含一個 header 和static函數。 utils.cpp將獲得它自己的副本，這對於所有其他編譯單元都是不可見的。 main.cpp將只看到聲明，但看不到實現，因此不會生成任何代碼。 這就是您收到鏈接錯誤的原因 - 代碼位於utils.cpp中，但任何人都無法訪問它。

如果您出於某種原因想要包含static函數，您應該在 header 文件中提供它們的實現。 然后每個編譯單元將獲得它們自己的私有副本。

Answer 2

c/c++ 中的 static 修飾符將 function 定義限制為一個編譯單元 (utils.cpp)。 然后，在您的情況下，這些功能從其他編譯單元（例如 main.cpp）不可見/不可訪問。