Webots暫停模擬

Question

我正在使用 Webots 構建一個小迷宮求解器項目。 我正在用 C 編程語言編寫我的控制器。 我正在使用 Windows 操作系統。

有人可以告訴我是否有辦法在某個事件發生時暫停模擬嗎？

就像是 ：

if(event){
    pause(10 seconds);
    continue();
}

這是我寫的代碼的一部分（我想在這里介紹一下暫停）。 while(wb_robot_step(TIME_STEP) != -1)處於無限循環中。

int main(int argc, char **argv) {

  //… initialization code for Webots API, not important

  // feedback loop: step simulation until an exit event is received
  while (wb_robot_step(TIME_STEP) != -1) {

    // read sensors outputs
    for (i = 0; i < 8 ; i++){
      ps_values[i] = wb_distance_sensor_get_value(ps[i]);
    }

    //program
    goForward();
    if (forwardWall()==1) {
      //pause needed here 
      turnLeft(1);
    }
    else if(rightWall()==0){
      Uturn();
    }   
 } 
  // cleanup the Webots API
  wb_robot_cleanup();
  return 0; //EXIT_SUCCESS
}

編輯：解決方案是使用Sleep()函數。 起初它不起作用，因為我沒有導入<windows.h>庫。

Answer 1

我正在使用 Windows。 我嘗試使用 Sleep(1000)，但收到警告...

這個小例子將使用GCC編譯和運行：

#include <windows.h> //Sleep()
#include <stdio.h> //printf()

int main(void) 
{
    Sleep(10000); // 10 seconds
    printf("process continuing...\n");

    return 0;
}