如何讓我的機器人向右轉 90 度？

Question

我想知道是否有人知道如何讓我的雀科機器人向右轉 90 度？ 下面的代碼是我試過的，但它是不正確的，因為機器人沒有轉動 90 度

robot.setWheelVelocities(100,-80,1000);

https://www.birdbraintechnologies.com/javadoc-finch/edu/cmu/ri/createlab/terk/robot/finch/Finch.html#setWheelVelocity(int,%20int)

https://www.birdbraintechnologies.com/finch/curriculum/lesson/java-lesson-3-turning-the-finch/

Answer 1

您可以嘗試將其中一個設置為零，另一個設置為 100。像這樣：

robot.setWheelVelocities(10,-10,3000);

如果這不起作用，則測量它轉過的角度，除以 90，然后將時間乘以答案。