如何在Matlab中使用`feedback`函數？

Question

Matlab 的反饋函數用於獲得系統的閉環傳遞函數。 例子：

sys = feedback(sys1,sys2)返回一個模型對象 sys 用於模型對象sys1 , sys2的負反饋互連。 要計算具有正反饋的閉環系統，請使用符號 = +1，對於負反饋，我們使用 -1。

當我們有以下類型的系統時，我的問題就出現了：

根據這些文檔，我們可以使用反饋來創建 G 和 C 的負反饋循環。

sys = feedback(G*C,-1)

這是混淆的根源，上面不應該是： sys = feedback(G*C,1,-1)? 這些是不一樣的。

但是，查看這些文檔，對於單位環路增益 k，您可以使用以下方法計算閉環傳遞函數 T：

G = tf([.5 1.3],[1 1.2  1.6 0]);
T = feedback(G,1); 

為什么我們使用1而不是-1 ？ 這仍然是負反饋，而不是正反饋。

Answer 1

G = tf([.5 1.3],[1 1.2  1.6 0]);
T = feedback(G,1); 

feedback(G,1)代表sys2並且由於該函數有兩個輸入，因此根據以下行，默認值將是負的統一反饋

sys = feedback(sys1,sys2) 返回一個模型對象 sys 用於模型對象 sys1,sys2 的負反饋互連。

考慮以下腳本

s = tf('s');
G = 1/s;
T1 = feedback(G,1)
T2 = feedback(G,1,-1)

T1和T2是一樣的。