獲取導入錯誤：無法在 ROS 中導入名稱 SRV

Question

我有一個ROS服務器MY_Warning ，我有文件node/srv/MY_Warning.srv ，其中包含：

typ1 var1
typ2 var2                                                                                                                                                                                                                                                                  
---                                                                                                                                                                                                                                                                             
typ3 var3 

在node/src/subdir/main.py ( 包含服務器) 我有from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse但我得到：

    from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse
ImportError: cannot import name EOR_Warning

而rossrv show MY_Warning向我展示了正確/預期的事情：

$ rossrv show MY_Warning
[node/MY_Warning]:
typ1 var1
typ2 var2
---
typ3 var3

我在這里錯過了什么或做錯了什么？ 我不明白...

Answer 1

我錯過了什么嗎？ import 的缺失錯誤和 import 語句不匹配。 錯誤信息中的模塊不是導入的

Answer 2

我遇到了同樣的錯誤。 在其他問題中，錯誤的路徑是命名問題。 不要認為這是你的情況，即使在你的錯誤中出現EOR_Warning ，你也應該得到 My_Warning。

檢查ls devel/include/node/ 。 你能看到標題嗎？

嘗試：

catkin_make clean
catkin_make --only-pkg-with-deps node
rosrun node main.py

並再次嘗試導入 ROS 服務。 這解決了我的問題。