無法找到向 PPTK 點雲添加特定顏色的功能

Question

我有一個分段點雲，標簽對應於每組坐標。 我想在 pptk 中可視化點雲，以便點對應於與其標簽關聯的某些顏色。 我找不到任何有效的方法來實現這一點 - 我發現的最好的是這個https://hermaps.github.io/pptk/tutorials/viewer/semantic3d.html但它並沒有完全削減它，因為它看起來像必須制作不同類型的文件格式。 我將不勝感激任何幫助。

Answer 1

如果我理解正確，您想根據每個點類為點雲着色。 在 100 分和 5 個班級的情況下，這應該可以解決問題：

xyz = np.random.rand(100, 3) # points [N,3]
xyz_class = np.random.randint(0, 5, 100) # per point class [N]
rgb = np.random.rand(5, 3) # 5 colours

xyz_rgb = rgb[xyz_class, :]
pptk.viewer(xyz, xyz_rgb)