使用 bbox、opencv 和 python 對視頻進行對象跟蹤

Question

我正在嘗試創建一個可以跟隨我選擇的人類的機器人，為此我使用帶有 python 和 openCV 的樹莓派。

我想圍繞一個人創建 bbox，我想讓我的相機跟蹤那個人，我在互聯網上找到了一些代碼，我試圖把它們放在一起，但是當我啟動代碼時，它給了我圖像，我可以選擇一個對象，但是它不會更新幀並且圖像被凍結。

當我按下空格鍵或另一個鍵時，它也會給我一個錯誤：“ok = tracker.init(image, bbox) NameError: name 'tracker' is not defined”

有人可以給我一些建議嗎？ 這是僅用於對象跟蹤的代碼：

from picamera import PiCamera
import time
import cv2
import numpy as np

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

while True:
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array
        bbox = cv2.selectROI(image, False)
        ok = tracker.init(image, bbox) 
        cv2.imshow("Camera Output", image)
        #rawCapture.truncate(0)
        ok, bbox = tracker.update(image)
        fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer)

        if ok:
            p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
            p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
            cv2.rectangle(frame, pi, p2, (255, 0, 0), 2, 1)
        else:
            cv2.putText(image, "Tracking failure detected", (100, 80),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), 2)

        cv2.putText(frame, tracker_type + "Tracker", (100, 20),
                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50, 170, 50), 2);
        cv2.putText(image, "FPS:" ++ str(int(fps)), (100, 50),
                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50, 170, 50), 2);
        cv2.imshow("Tracking", image)

        k = cv2.waitKey(5) #& 0xFF
        if "q" == chr(k & 255):
            break```

Answer 1

所以沒有定義方法tracker 。 我發現這個初始化方法。 你可以這樣做：

tracker = cv2.TrackerKCF_create()

這是考慮到你要實現opencv功能