DJI Waypoint 任務監聽器

Question

我需要一鍵創建/上傳/啟動航點任務。 當用戶按下按鈕時，無人機應根據當前位置向上移動一定數量的點。 用戶可以停止任務並重新開始新的任務。 我的邏輯是：

1. 我用積分初始化任務
2. 加載任務
3. 將偵聽器添加到任務操作員
4. 上傳任務
5. 任務從聽眾開始

missionOperator.addListener(toUploadEvent: self, with: DispatchQueue.main) { (event) in
    if event.currentState == .readyToExecute {
        self.startMission()
    }
}

我正在閱讀文檔好幾天並試圖了解這件事是如何工作的，但我顯然錯過了一些東西。 偵聽器是在航點任務操作員上創建的，但是如果我在加載任務之前創建偵聽器，則不會調用它們。 如果我每次加載任務時都創建偵聽器，則 startMission() 被多次調用（第一次被調用，但在一個任務停止或完成后，下一次 startMission() 被調用兩次）

所以，我想我的問題是：什么時候添加偵聽器並刪除它們，因為我從偵聽器調用 startMission()？ 實際上，什么是一鍵初始化/上傳/啟動任務的合適方法，並且能夠多次執行此操作？

Answer 1

當上傳成功且事件狀態為readyToExecute時，您需要移除上傳監聽器。 此外，當事件包含錯誤或狀態為准備上傳/不支持/斷開連接時。 幾乎在所有情況下，除非它仍處於“上傳”狀態。

當您開始任務時，為執行事件添加一個偵聽器，並為完成事件添加一個偵聽器。 當任務停止/取消、出現錯誤或成功完成時，再次刪除它們。

即使您使用 Swift，我還是建議您查看更完整的 Objective C 示例代碼，其中包括幾種不同類型任務的示例。