DJI Waypoint 任务监听器

Question

我需要一键创建/上传/启动航点任务。 当用户按下按钮时，无人机应根据当前位置向上移动一定数量的点。 用户可以停止任务并重新开始新的任务。 我的逻辑是：

1. 我用积分初始化任务
2. 加载任务
3. 将侦听器添加到任务操作员
4. 上传任务
5. 任务从听众开始

missionOperator.addListener(toUploadEvent: self, with: DispatchQueue.main) { (event) in
    if event.currentState == .readyToExecute {
        self.startMission()
    }
}

我正在阅读文档好几天并试图了解这件事是如何工作的，但我显然错过了一些东西。 侦听器是在航点任务操作员上创建的，但是如果我在加载任务之前创建侦听器，则不会调用它们。 如果我每次加载任务时都创建侦听器，则 startMission() 被多次调用（第一次被调用，但在一个任务停止或完成后，下一次 startMission() 被调用两次）

所以，我想我的问题是：什么时候添加侦听器并删除它们，因为我从侦听器调用 startMission()？ 实际上，什么是一键初始化/上传/启动任务的合适方法，并且能够多次执行此操作？

Answer 1

当上传成功且事件状态为readyToExecute时，您需要移除上传监听器。 此外，当事件包含错误或状态为准备上传/不支持/断开连接时。 几乎在所有情况下，除非它仍处于“上传”状态。

当您开始任务时，为执行事件添加一个侦听器，并为完成事件添加一个侦听器。 当任务停止/取消、出现错误或成功完成时，再次删除它们。

即使您使用 Swift，我还是建议您查看更完整的 Objective C 示例代码，其中包括几种不同类型任务的示例。