如何使用 DJI SDK (Swift) 在每个 Waypoint 处理图像？

Question

在我的应用程序中，我需要使用 DJI SDK 为每个 Waypoint 获取 SD 卡上图像文件的 UIImage 等效项。 到目前为止，我已经使用 DJIWaypointAction 拍摄照片，但我需要以某种方式取回照片以对其进行一些处理。

换句话说，当无人机到达每个航点时，我将如何调用“非 DJIWaypointAction”方法。 感谢帮助，谢谢。

Answer 1

没有从 SD 卡下载图片的时间线操作。 您将不得不收听航点事件并从您自己的代码中下载图片。