在兩個 STM32 芯片之間使用 DMA 傳輸的 SPI 導致結構中的數據重新排序

Question

將 HAL 與兩個芯片一起使用： STM32F373RBT6和STM32F042K6T6 。 兩者都設置了帶DMA的SPI 。

我在每個處理器的代碼中使用以下結構：

typedef __packed struct {
    u16 command;
    u16 status;
    s32 motorPos;

} motorParams;

在調試（ST-LINK）中，我可以看到第一個數據包正確進入，然后結構中的字節更改順序。 所有的數據都在那里，只是順序錯誤。

例子：

,

該命令是一個用於電機啟用的命令，然后是下一個數據包：

,

啟用顯示在 position 字段中。 最后，

,

position 現在分為命令和狀態字段。

我檢查了示波器上SPI總線上的output，查看芯片select和數據信號。 所有數據都在那里，並以正確的順序進入 M0 芯片。

在M0中接收，SPI 有一個直接指向變量的指針來接收結構。

我可以做任何中間檢查來查看為什么數據在結構中改變位置嗎？ 謝謝你。

Answer 1

我的建議是你應該真正改變你做序列化的方式，我猜你假設因為你正在打包結構並用一個 u8 指針指向它，結果將被很好地打包成 8 個字節。 此代碼不可移植，並且將依賴於字節序。 只有原始類型應直接序列化為字節（即 u8、s8、u16 等）

您應該首先定義通信協議的字節序，然后對於該結構，您應該創建一個 8 字節緩沖區（如果您想一次發送多個包，則更大），然后將每個結構字段作為所需字節序的字節復制到該緩沖區. 該緩沖區是通過 DMA 發送的緩沖區。

Answer 2

由於沒有以正確的順序讀取數據，我想知道剩余數據是否有干擾。 我通過在接收/發送之前讀取 DR（數據寄存器）來清除 FIFO。

那確實解決了。 從那以后我沒有任何問題。 我也將嘗試上面列出的 ECO 的字節緩沖解決方案，無需讀取 DR，看看這是否是一個解決方案。

Answer 3

正如 Gordon Madden 所說，嘗試閱讀 hspix.Instance->DR 一次（8 位 spi）或兩次（16 位 spi）次。 在與這個愚蠢的 DMA 錯誤斗爭了 3 天后，我找到了這個答案，ST 應該關心