[英]TIMER0 not executing multiple compare match register interrupt requests.(MSP430)
好的,所以我一直在嘗試使用 MSP430FR5994 TI 啟動板創建一些代碼,該啟動板利用 Timer0 和 3 個單獨的比較寄存器來觸發 3 個單獨的 isr。 我已經成功地讓一個工作,但是一旦我添加另一個比較寄存器,CCIFE 標志設置並且永遠不會競爭第二個 isr 的執行。 我已經在 CCstudio 和 IAR 的調試器中觀察了代碼,兩者都發生了同樣的事情,設置寄存器是正確的,TA0R 寄存器正在計數,並將觸發基於 TA0CCR0 的第一個 isr,但所有其他比較 regs R1 2 3 等不會觸發和執行成功。 代碼如下,非常感謝我做錯了什么。
#include "msp430.h"
#include <stdbool.h>
#define COUNT_1 12000
#define COUNT_2 800
int main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
P1DIR |= BIT0 + BIT1;
P1OUT = BIT0 + BIT1;
//set up and enable timer A or TA0 for continous mode
TA0CCR0 = COUNT_1;
TA1CCR1 = COUNT_2;
TA0CTL = TASSEL__ACLK + MC_2; //set the max period for 16bit timer operation
TA1CTL = TASSEL__ACLK + MC_2;
TA0CCTL0 = CCIE; //enable compare reg 0
TA1CCTL1 = CCIE; //enable compare reg 1
//TA0CTL |= TAIE;
_BIS_SR( GIE); //ENABLE GLOBAL INTERRRUPTS
//set the max period for 16bit timer operation
while(true){}
}
#pragma vector= TIMER0_A0_VECTOR //compare interrupt 0 flahse red led
__interrupt void TIMER0_A0(void) {
P1OUT ^= BIT1 ;
}
#pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR //compare interrupt 1 flashes green led
__interrupt void TIMER1_A1(void) {
P1OUT ^= BIT0;
}
用戶指南在第 25.2.6.1 節中說:
當 TAxCCR0 中斷請求被處理時,TAxCCR0 CCIFG 標志自動復位。
但是,其他 CCRx 中斷不會發生這種情況,因為多個中斷使用相同的中斷向量。 第 25.2.5.2 節說:
啟用的最高優先級中斷在 TAxIV 寄存器中生成一個數字(參見寄存器說明)。 […]
對 TAxIV 寄存器的任何訪問(讀取或寫入)都會自動復位最高掛起的中斷標志。
因此,您始終必須讀取 TAxIV 寄存器(並且對於三個或更多 CCR,您需要它來找出哪個 CCR 觸發了中斷):
__interrupt void TIMER1_A1(void) {
switch (TA1IV) {
case TAIV__TACCR1:
P1OUT ^= BIT0;
break;
case TAIV__TACCR2:
...
break;
}
}
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