A *優先級隊列的C ++設置與向量+堆操作

Question

什么時候使用std :: set效率（寫入時間）比對A *操作中的優先級隊列使用std :: vector和make_heap/push_/pop_更為有效？ 我的猜測是，如果打開列表中的頂點很小，則使用矢量是更好的選擇。 但是有人有經驗嗎？

Answer 1

如果我不得不冒險猜測？ 我猜矢量版本可能是一個不錯的選擇，因為一旦它增長到一定的大小，就不會有太多的分配。

但是我不喜歡猜測。 我更喜歡硬數字。 嘗試一下，個人資料！

Answer 2

如果您要進行A *尋路工作，請查看Dan Higgins的AI Wisdom中的文章。 其中介紹了如何快速獲取數據結構。 他提到了一個“便宜列表”，就像為最近的節點提供了一個高速緩存，並且避免了對尋路數據結構的許多懲罰。

http://introgamedev.com/resource_aiwisdom.html

Answer 3

我認為A *搜索優先級隊列的基於矢量的數據結構不是一個好主意，因為您將不斷在列表中的某個位置添加單個元素。 如果邊緣較大（我認為這是您的操作方式），並且要在中間添加元素，則效率很低。

幾周前，當我用Java實現A *時，我使用了Java PriorityQueue，它顯然是基於優先級堆的，這似乎是一種很好的方法。 我建議在C ++中使用set 。

編輯：謝謝妮基。 現在，我了解了如何（使用數組）實現二進制堆，並且了解了您實際上在問什么。 我懷疑priority_queue是最好的選擇，盡管（如Igor所說）將它交換到一set以檢查其性能並不困難。 我猜測存在使用二進制堆實現優先級隊列（至少在Java和C ++中）的原因。

Answer 4

1. 對於A *搜索，我將使用基於std :: vector的優先級隊列。
2. 但是，從std :: vector到另一個STL容器的實現更改應該是微不足道的，因此我將嘗試不同的版本，並觀察它如何影響算法性能。 除了stl :: map，我肯定會嘗試stl :: deque。

Answer 5

使用優先級隊列。 基於二進制的堆是好的（就像基於向量的std優先級隊列一樣）。 您可以在O（n）時間內構建堆，所有相關事件操作都需要O（logn）。 除此之外，您還可以實現對a *有用的減少鍵操作。 但是，為std隊列實現它可能很棘手。 用集合執行此操作的唯一方法是刪除元素，然后以其他優先級將其重新插入。

編輯：您可能想研究使用

std::make_heap

（和相關功能）。 這樣，您就可以訪問向量，並且可以輕松實現reduce_key。

編輯2：我看到您打算使用make堆，所以您要做的就是實現reduce鍵。