如何將 Eigen 庫安裝到 IAR c/c++ 編譯器

Question

是否可以將 Eigen（用於線性代數的 C++ 模板庫）移植到用於 ARM 的 IAR 工作台。 我曾嘗試這樣做，但出現以下編譯錯誤

Error[Pe337]: linkage specification is incompatible with previous "__nounwind __iar_builtin_get_CONTROL" (declared at line 58 of "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\arm\inc\c\iccarm_builtin.h") C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\arm\CMSIS\Core\Include\cmsis_gcc.h 151

這是我使用預處理器時遇到的全部錯誤

__GNUC__
__arm__

如果我不使用這些預處理器，我會從 Eigen 文件 Macros.h 的 #error 預處理器中得到一個錯誤

“錯誤請告訴我你的編譯器的屬性((aligned(n))) 的等價物是什么”

#if (defined __CUDACC__)
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __align__(n)
#elif EIGEN_COMP_GNUC || EIGEN_COMP_PGI || EIGEN_COMP_IBM || EIGEN_COMP_ARM
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __attribute__((aligned(n)))
#elif EIGEN_COMP_MSVC
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __declspec(align(n))
#elif EIGEN_COMP_SUNCC
  // FIXME not sure about this one:
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __attribute__((aligned(n)))
#else
  //#define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __declspec(align(n))
  #error Please tell me what is the equivalent of __attribute__((aligned(n))) for your compiler
#endif

我讓它適用於視覺 c++ 但不適用於 IAR。 添加所有包含。

這些錯誤會根據我用來嘗試配置 Eigen 的預處理器而變化。 是否可以將 Eigen 與 IAR 一起使用？

Answer 1

要添加到@chtz 答案，以下是我如何讓 EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY 宏與 IAR 一起使用，其方式與 eigen 庫一致：

1：將此添加到 Macros.h 頂部以識別 IAR ARM 編譯器

/// \internal EIGEN_COMP_ICCARM set to 1 if the compiler is IAR eWARM
#if defined(__ICCARM__)
    #define EIGEN_COMP_ICCARM 1
#else
    #define EIGEN_COMP_ICCARM 0
#endif

2：將此案例添加到在 Macros.h 中定義 EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) 的位置

 #elif EIGEN_COMP_ICCARM
      #define IAR_STRINGIFY(a) #a
      #define IAR_ALIGN_STR(n) IAR_STRINGIFY(data_alignment=n)
      #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) _Pragma(IAR_ALIGN_STR(n))

EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) 現在應該正確擴展為 _Pragma("data_alignment=n")

Answer 2

我現在已經可以構建和運行它了。 感謝@chtz 的 EIGEN_DONT_ALIGN 宏建議。 我就是這樣做的。 但是，我不確定這對庫本身有什么影響，例如這可能會帶走哪些功能。 我這樣做了：

1. 包含您安裝 Eigen 的目錄作為附加包含。
2. 在文件 DenseStorage.h 的第 86、105、125、145 行更改 EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(8) T array[Size] 行；
   到他們各自的 _Pragma("data_alignment=8") T array[Size];
   （注意數量）
3. 在 Macros.h 的第 665 行中，注釋掉“#error Please tell me what is the”
4. 最后，在預處理器設置中定義宏 EIGEN_DONT_ALIGN。

這適用於 Eigen 3.3.7