如何將 ser.readline.rstrip() 與 Python 中的簡單單詞或變量進行比較？

Question

我想用這個簡單的 Python 腳本對串行輸入做出反應：

import serial

ser = serial.Serial('COM7', baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    data = ser.readline().rstrip()
    print(data)
    if (data == 'ON'):
        print("I received: ON")

我在我的電腦上運行這個腳本，Arduino 連接到 COM7。 它的代碼如下所示：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.println("ON");
  delay(500);
}

cmd輸出：

b'ON'
b'ON'
b'ON'
b'ON'

如您所見，串行通信正常，計算機接收數據，但如何檢查某個字或某個數字？ 我的錯誤是什么？

先感謝您。

是的，我知道，那里有一個標題相同的問題，但它對我不起作用。

Answer 1

從您的 output 可以看出，您收到的數據是字節（注意開頭的b ）。

您必須將其解碼為字符串：

data = data.decode('utf8')  # or any other encoding used by the data source

然后您可以將其與任何字符串進行比較。