使用 Python 將傳感器數據添加到列表

Question

我正在做一個項目，我試圖將傳感器數據（溫度、濕度等）存儲在列表中。 我的程序是用 python 編寫的（我還是 Python 新手）。 我將以各種速率獲取傳感器樣本。 我希望將十個最近的傳感器樣本存儲在一個列表中，並取十個值的平均值。 這將有助於平滑來自傳感器的數據。

我無法讓它按照我想要的方式正確工作。 我的 output 一直在列表末尾附加一個傳感器讀數，而且只有一個。 我希望它不斷推出舊數據並將新數據帶入列表。 例如，如果給定的傳感器只采集了十個樣本，那么列表將如下所示 [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，那么第 11 個樣本將來自傳感器，它將更改為 [2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]，然后是第 12 個 [3,4,5,6,7,8,9,10,11, 12]，以此類推。 任何幫助將不勝感激！

這是我嘗試使用 append 將傳感器數據添加到列表中的代碼，讓該列表僅包含十個最近的樣本，並定期計算這十個樣本的移動平均值。

import time
import spidev

def getReading(channel):
  rawData = spi.xfer([1,(8+channel)<<4,0])
  processesData = (rawData[1]&3)<<8)+rawData[2]
  return processedData

voltage = (getReading(7)/1023.0)*3.3
readings = []
reading = round(voltage, 2)
max_samples = 10

def mean(nums):
  return float(sum(nums)) / max(len(nums), 1)

avg = mean(readings)

while True:
  print ('current average = ' , avg)
  print ('readings used for average' , readings)
  
  readings.append(reading) 

  if len(readings) == max_samples:
    readings.pop(0)
  
  print ('readings saved for next time:' , readings)
  
  time.sleep(10)

Answer 1

如果您每次都想要一個新的讀數，那么對 getReading 的調用不應該在循環內嗎？ 就像是：

import time
import spidev

def getReading(channel):
  rawData = spi.xfer([1,(8+channel)<<4,0])
  processesData = (rawData[1]&3)<<8)+rawData[2]
  return processedData


readings = []
max_samples = 10

def mean(nums):
  return float(sum(nums)) / max(len(nums), 1)



while True:
  voltage = (getReading(7)/1023.0)*3.3
  reading = round(voltage, 2)
  readings.append(reading) 

  avg = mean(readings)     

  print ('current average = ' , avg)
  print ('readings used for average' , readings)

  if len(readings) == max_samples:
    readings.pop(0)
  
  print ('readings saved for next time:' , readings)
  
  time.sleep(10)