Append 到 Python 和 OpenCV 中的文本文件

Question

我的代碼出現錯誤。 基本上，我有一些名為 Triangulate 的 function

tringulate = cv2.triangulatePoints(projection_matrix_1, projection_matrix_2, projection_points1, projection_points_2)

function 給了我一些像這樣的 output

[[ X1 X2 X3 ... Xn]
 [ Y1 Y2 Y3 ... Yn]
 [ Z1 Z2 Z3 ... Zn]
 [ W1 W2 W3 ... Wn]]

我還有另一個 function 用於檢測來自某些相機幀的描述符。

kps, desc = self.detector.detectAndCompute(self.image, None)

desc的output是這樣的

here [[ 97  93   2 ..., 255  63   1]
 [ 64 141   1 ..., 123 255  62]
 [ 97  29  14 ..., 253 127   3]
 ..., 
 [218 233 131 ..., 253 255  15]
 [  1 237 143 ..., 127 255  15]
 [ 97 253  13 ..., 176 255   3]]

here [[ 64 141   0 ..., 123 255  31]
 [ 97  29  78 ..., 253 127   1]
 [  0  13   0 ..., 123 255  30]
 ..., 
 [ 97 253  15 ..., 255 255   3]
 [ 64 141   1 ...,   2  16  48]
 [  1 237 143 ..., 255 102  15]]

每當有新讀數出現時，這兩個功能的 output 都會發生變化。 讀數來自機器人運動。 它記錄在rosbag中。

現在我想寫一個txt文件。

X1 Y1 Z1 W1 desc1 X2 Y2 Z2 W2 desc2... Xn Yn Zn Wn desc

其中 xyzw 是第一次讀取 triangulate 的輸出，而 desc1 是 output 從第一次讀取 desc function.. 等直到完成。

我能夠讀取 triangulate 的讀數並添加它，而這段代碼沒有任何問題

        f = open("11.txt", "w")  # Erases the file content.
        f.close()

here exists both functions

        f = open("11.txt", "a")
        f.write(','.join(str(v) for v in self.tringulate.T.flat) + '\n')
        f.close()

我能夠保存 X1 Y1 Z1 W1 X2 Y2 Z2 W2 但沒有 desc1... desc2...等

Answer 1

嘗試先附加兩個數組（tringulate，desc），然后將它們存儲在文件中。 參考這個鏈接

您可以為此使用 numpy 庫。 First, convert both the array in numpy array(if they are not numpy arrays) and then append them using np.append() function with axis=1.