從 Python 腳本連續打印到 C 程序

Question

我正在考慮將數據發送到 C 程序以用於 RTAI FIFO 通信，據我了解，沒有 RTAI 支持直接從 Python 腳本通信到 Z50484C19F1AFDAF3841A0D82ZED3，因此是我的解決方案。

我正在使用subprocess來處理這些通信，但是它不起作用。

我的 Python 腳本：

import subprocess
from random import seed
from random import random
p = subprocess.Popen(['./data_reciever'], 
                        stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)

while True:

    seed(1)
    network_data = f"{random()}, {random()}, {random()}".encode()
    print(network_data, "from py")
    p.stdin.write(network_data)
    p.stdin.flush()

我的 C 代碼：

#include <stdio.h>

int main(void){

    while(1){
        char data;
        scanf("%c", &data);
        printf("%c", data);
    }

    return(0);

}

我認為我的問題在於stdin.write或我的scanf ，因為我的 python 打印正在打印到終端，但我的 C 程序不是。

我在這里嘗試了許多類似的例子，但我無法讓它們工作，任何幫助將不勝感激。

Answer 1

我對Popen沒有很多經驗，但這似乎是因為您說該過程的stdout將通過管道傳輸，但是您不會嘗試將 pipe 數據輸出。 從參數列表中刪除stdout=subprocess.PIPE,為我修復了它。

p = subprocess.Popen(['./data_reciever'], 
                     stdin=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)

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此外，您不應該在循環中播種。 這就是為什么你的隨機數據都是一樣的。

C 循環也可以簡化一點：

while(1){
    char data = getchar();
    printf("%c", data);
}

雖然這與問題無關。