給定此類信息，如何打印 c++ function 參數的內容

Question

我有一個 c++11 代碼，它有一個 function 如下所示：

bool prepareSwitch(const std::list<hardware_interface::ControllerInfo>& start_list,
                   const std::list<hardware_interface::ControllerInfo>& stop_list)

為了調試此代碼，我想調查/打印例如start_list ，但是，在 c++ 中擁有相當基本的經驗讓我感到困惑。 然而，我可以獲得的有關此輸入參數的其他信息是關於本文檔中描述的<hardware_interface::ControllerInfo>的信息。

我不確定如何使用此信息來打印或調查此輸入。 有人可以指導一下嗎？

使用std::cout << start_list << std::endl; 給出了編譯錯誤。

Answer 1

為了便於調試，您可以重載以下運算符。 （根據需要調整格式）

std::ostream & operator<<(std::ostream & os, const hardware_interface::InterfaceResources &ir)
{
  os << "hi: " << ir.hardware_interface << std::endl;
  for (const auto & r : ir.resources)
  {
     os << "r: "<< r << std:;endl;
  }
  return os
}

std::ostream & operator<<(std::ostream & os, const hardware_interface::ControllerInfo &ci)
{
  os << "name:" << ci.name << std::endl;
  os << "type: " << ci.type<< std::endl;
  for (const auto & cr : ci.claimed_resources)
  {
     os << "cr: " << cr << std::endl;
  }
  return os
}

然后你可以打印你的函數 arguments：

for (const auto& ci: startList) 
{
   std::cout << ci;
}