function - MATLAB為特征的系統穩定性分析

Question

我在“系統論”領域也有一個問題要解決。 我解決了數學部分，但現在我必須找到一種分析系統穩定性的虛擬方法，該方法以傳輸function為特征。因此，我選擇了matlab。

我需要以圖形方式顯示奈奎斯特圖以及傳輸 function 的極點和零點。

轉function：

奈奎斯特圖的代碼如下：

num=[1 1]
den=[1 1 4 1 2]
G=tf(num,den)
plot(nyquist(G))
grid on

表示轉賬function的極點和零點的代碼如下：

num=[1 1]
den=[1 1 4 1 2]
G=tf(num,den)
plot(pzmap(G))
grid on

我怎么能在同一個圖表上看到兩個函數或一個在另一個下面？

先感謝您

Answer 1

好吧，現在我想我知道你想要什么了。 作為反饋，您下次能否在說明中加入 nyquist nyquist()和pzmap創建自己的圖形。 這就是為什么不清楚問題是什么。

無論如何，從 nyquist( nyquist()和pzmap() function 中，您可以獲得必要的信息，以便 plot 在它們各自的文檔（ nyquist ， pzmap ）中所述的不同圖表中。 對於w ，我選擇了一個矢量，以便整個奈奎斯特形狀足夠可見。

num=[1 1];
den=[1 1 4 1 2];
G=tf(num,den);
w = linspace(-2*pi,2*pi,1e4);
[re,im] = nyquist(G,w);
[p,z] =pzmap(G);

figure();
plot(squeeze(re),squeeze(im));
hold on;
plot(real(p),imag(p),'*',real(z),imag(z),'o');
grid on

結果圖：