matlab控制系統分子分母輸入語法：(num,den)
[英]Numerator and denominator input syntax of matlab control system : (num,den)
我在很多matlab例程中看到過如下形式的寫法： 例如，我有一個系統 function 如果我想顯示階躍響應，或者 bode plot，我只需輸入 這個我明白。 但我也看到另一種寫法： 這是一個 stem(num,den) 的例子這是 bode2(num,den) 的另一個例子問題是，對於第二種 ...
了解 ss() 和 tf2ss() 函數及其區別
[英]Understanding the ss() and tf2ss() functions and their differences
在這個問題之后，我試圖理解 MATLAB 的ss()和tf2ss()函數的功能及其區別。 考慮下面的代碼：Kf = 0.2; J = 0.02; h2 = tf(1, [J Kf]); dcm1 = ss(h2); dcm2 = tf2ss(h2.Numerator{1}, h2.Den ...
Scilab 中 MATLAB 的 ss() 狀態空間 model function
[英]MATLAB's ss() state-space model function in Scilab
我正在嘗試按照 本教程進行操作，已實施function transfer_function = tf(numerator, denominator) transfer_function = syslin('c', poly(numerator, "s", "coeff") / poly(d ...
為什么我不能在 simulink 中以傳遞函數形式實現 PID 控制器？
[英]Why can't I implement a PID controller in it's transfer function form in simulink?
我試圖更好地理解 PID 控制器，所以我想看看我是否可以以傳遞函數的形式實現它，如下所示： 但是，當我將這些數字輸入傳遞函數屬性窗口時，出現以下錯誤： 我試着用谷歌搜索這個，顯然有這樣的傳遞函數，其中分子的階數高於分母的階數意味着系統是非偶然的。 但這是否意味着您不能以傳遞函數的形式編寫 PI ...
指向垂直線的帶標簽的水平箭頭
[英]Labeled, horizontal arrows pointing into a vertical line
我正在嘗試 plot 對 go 的一些注釋以及我的步驟 function 圖表。 我目前有這些圖表，我一直在試圖弄清楚如何繪制指向垂直線的水平箭頭。 我還需要指向水平線的標記垂直線。 我附上了一張圖片，顯示（紅色）我的意思。 我已經嘗試了 annotation() function，但是將箭頭放在我 ...
通過傳輸 function 在 Python（非實時）仿真環境中仿真子系統
[英]Simulating a sub-system in a Python (non real-time) simulation environment through a transfer function
我正在編寫動態系統模擬（固定步驟，非實時；它在我的桌面上運行），我想通過 scipy.signal 提供的工具（例如dlsim）。 對於這些組件，我知道它們以經典形式的傳遞函數表示。 使用 scipy.signal，“靜態”模擬傳遞函數的 output 非常簡單直接，即在已知時間和輸入向量的情況下； ...
Scipy 與 Matlab 傳遞函數的不同結果
[英]Differing results in Scipy vs Matlab transfer functions
我不明白為什么scipy.signal.ss2tf()和scipy.signal.StateSpace().to_tf()會給出（相同的）意外結果。 例子： scipy 的結果是 在 Matlab 結果是 看來分母總是對的，我試過其他例子，但是轉帳function的分子不對應。 我是否以不正確的方 ...
帶公分母的符號分數總和 (MATLAB)
[英]Symbolic Fraction Summation with Common Denominator (MATLAB)
你好，希望你們一切順利。 我有兩個分母不同的符號分數，我想知道它們相減的結果。 我嘗試過simple和simpleFraction函數； 但是他們沒有產生我想要的結果。 我希望結果是 A/B 的形式。 這是我得到的分數和結果： 你能告訴我我需要使用哪個特定函數來獲得A/B形式的T2嗎？ ...
如何使用python-control（IVP問題）模擬系統傳遞函數的時間響應？
[英]How to simulate the time response of a system transfer function with python-control (IVP problem)?
我試圖演示如何使用系統傳遞函數的定義和python-control模塊來“求解”（模擬解）微分方程初值問題 (IVP)。 事實是，我真的是控制方面的新手。 我以這個簡單的微分為例： y'' - 4y' + 13y = 0 ，具有以下初始條件： y(0) = 1和y'(0) = 0 。 我手動實現 ...
使用 python 控制包錯誤的 Nyquist 圖
[英]Wrong Nyquist plot using python control package
我正在嘗試使用 python 繪制奈奎斯特圖。 但是，我無法正確理解。 這是我正在使用的代碼： import control import matplotlib.pyplot as plt #Creating a transfer function G s = control.TransferF ...
function - MATLAB為特征的系統穩定性分析
[英]Analysis of the stability of the system characterized by the transfer function - MATLAB
我在“系統論”領域也有一個問題要解決。 我解決了數學部分，但現在我必須找到一種分析系統穩定性的虛擬方法，該方法以傳輸function為特征。因此，我選擇了matlab。 我需要以圖形方式顯示奈奎斯特圖以及傳輸 function 的極點和零點。 轉function： 奈奎斯特圖的代碼如下： 表示轉賬f ...
如何實現分子比分母高倍頻程function的轉移？
[英]How to realize a transfer function with higher order of numerator than denominator in octave?
當我單擊“運行”時，出現此錯誤“錯誤：訂單分子 >= 訂單分母” ...
MatLab - 零的返回值（） function
[英]MatLab - Return value of the zero() function
我正在嘗試實現一個非常簡單的傳輸 function 來查看它的零點和極點。 例如： 我似乎無法從zero()和pole()函數中獲取返回值。 當我檢查我以前的筆記時，我的代碼似乎工作正常。 問題的可能原因是什么？ 這可能與版本差異有關嗎？ （我使用的是 2019。現在我切換回 2014。）如果是 ...
如何在 Python 中指定線性系統中的時間延遲？
[英]How can I specify Time Delays in Linear Systems in Python?
這是7年前在這個帖子中提出的： 如何在 Scipy 中定義具有時間延遲的 LTI 系統？ 答案已經過時或者至少我不知道如何讓它工作，我想知道目前是否有辦法做到這一點。 我想創建一個看起來像這樣的傳輸 function，其中s等於 0.1，即時間延遲。 在 matlab 我會做這樣的事情： H=t ...
是否可以在 Matlab simulink 中找到用於多輸入單輸出傳輸 function 的模塊？
[英]Is it possible to find a block for multi-input single-output transfer function in Matlab simulink?
我有一個帶有兩個輸入和一個通用 output 的系統。 讓輸入為 in1、in2 和 output - out。 所以我有兩個傳遞函數：out/in1，out/in2。 使用 simulink，我可以對每個傳輸 function 使用傳輸 fcn 塊，然后將它們的輸出相加以獲得所需的 output ...
如何實現修改傳輸function？
[英]How to implement a modified transfer function?
我的領域與此相關的並不多，但我需要在 simulink 中構建基於模型的仿真。 model有一個傳輸修改function如下： 我知道基礎知識，但是，為了實現這一點，我開始質疑，是否必須在像這樣 1/(s+1) 的傳輸 function 之前和之后使用值為 t 的增益塊，或者它應該在另一種時尚？ ...
如何在Matlab中獲取/查看結果序列函數/系統圖？
[英]How to get/see plot of resultant series function/system in matlab?
我將MATLAB用於兩個系統的串聯互連，如下面的代碼片段所示。 如何以圖形形式（在我的代碼中為sys ）查看/顯示最終結果系列傳遞函數？ ...
RC 濾波器的 MATLAB Lsim 初始值不起作用
[英]MATLAB Lsim initial value for RC filter doesnt work
我會模擬一個具有一些初始值的 RC（低通）濾波器。 初始值意味着電容器被充電到某個電壓（比如 5V），我們向輸入施加一些電壓（比如 10V）。 我會看到輸出電壓/時間圖： 顯示的繪圖從零開始（無初始條件）。 如果我將 tf 轉換為 ss： 比繪圖從非零值開始，但我設置為初始值的不是 5 ...
Scilab上的系統識別
[英]System Identification on Scilab
scilab是否有可能識別系統？ MATLAB有很多文檔，但在scilab中我找不到任何文檔。 這是我要分析的數據 這些數據來自系統的頻率響應測試，我的目標是使用scilab找到它的傳遞函數。 不幸的是，我無法發布我的數據圖像 ...