[英]Is it possible to implement a PID controller in Simscape (branch of Simulink)?
[英]Why can't I implement a PID controller in it's transfer function form in simulink?
正如您已經在問題中描述的那樣,分子比分母階數更高的傳遞函數是非因果系統。 因此它不能在傳遞函數中正確模擬。 您可以使用 Simulink 塊 PID 控制器。
雖然傳統上使用 PID 控制器的方程式,但實施的 PID 通常包括微分分量的極點。 這有助於抑制更高頻率的 D 增益,以實現系統的穩定性(和非因果關系問題)以及我不熟悉的其他好處。
添加極點的 PID 傳遞函數如下所示:PID(s) = k_p + k_i/s + k_d/(1 + s/k_f)
聲明:本站的技術帖子網頁,遵循CC BY-SA 4.0協議,如果您需要轉載,請注明本站網址或者原文地址。任何問題請咨詢:yoyou2525@163.com.