如何在Simulink中使用2d數組的輸入端口創建s函數？

Question

我正在嘗試使用s-function構建器在Simulink中創建一個s函數，它將接受一個二維數組作為輸入。 在輸入端口我指定尺寸：2d，rows：4，columns：4。當我嘗試使用f [x] [y]訪問輸入端口時，它給出一個錯誤：“錯誤C2109：下標需要數組或指針鍵入“，”用於輸入端口所在的行。

如何在Simulink中使用2d數組的輸入端口創建s函數？

相關代碼：

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
  DECL_AND_INIT_DIMSINFO(inputDimsInfo);
  DECL_AND_INIT_DIMSINFO(outputDimsInfo);
  ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS);
  if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
  }

  ssSetNumContStates(S, NUM_CONT_STATES);
  ssSetNumDiscStates(S, NUM_DISC_STATES);

  if (!ssSetNumInputPorts(S, NUM_INPUTS)) return;
  /*Input Port 0 */
  inputDimsInfo.width = INPUT_0_WIDTH;
  ssSetInputPortDimensionInfo(S, 0, &inputDimsInfo);
  ssSetInputPortMatrixDimensions( S ,0, INPUT_0_WIDTH, INPUT_DIMS_0_COL);
  ssSetInputPortFrameData(S, 0, IN_0_FRAME_BASED);
  ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
  ssSetInputPortComplexSignal(S, 0, INPUT_0_COMPLEX);
  ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, INPUT_0_FEEDTHROUGH);
  ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, 1); /*direct input signal access*/

  if (!ssSetNumOutputPorts(S, NUM_OUTPUTS)) return;

  ssSetNumSampleTimes(S, 1);
  ssSetNumRWork(S, 0);
  ssSetNumIWork(S, 0);
  ssSetNumPWork(S, 0);
  ssSetNumModes(S, 0);
  ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);

  /* Take care when specifying exception free code – see sfuntmpl_doc.c */
  ssSetOptions(S, (SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
  SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR |
  SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE));
}

在mdlOuputs我嘗試將f （端口）視為普通數組。 例：

x=f[0][0];

這會引發錯誤。

編輯：好吧，有點想通了。

您可以根據輸入參數設置端口尺寸，然后可以使用f [x * xw + y]來處理這些值，其中x和y是x和y位置（從0開始），xw是列數。

還沒有找到更好的方法，但這有效。

Answer 1

我猜測S-Function構建器在mdlOutputs生成的代碼如下mdlOutputs ：

real_T *y0 = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
// OR 
real_T *y0 = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);

對於任一行， y0是指向1-D數組的指針，因此當您嘗試使用2個下標訪問它時，就像它是2-D數組一樣，編譯器會抱怨。

您可以通過將2-D索引更改為在編輯中發布的線性索引來修復它。 這非常合適，事實上，當您使用2個下標索引到2-D數組時，無論如何編譯器必須在幕后執行此操作。

另一種選擇是將ssGetInputPortSignal （或ssGetInputPortRealSignal ）的返回值ssGetInputPortRealSignal轉換為指向指針類型的指針 。

real_T **y0 = (real_T **)ssGetOutputPortSignal(S, 0);

y0[1][1] = 0;

Answer 2

正如您在編輯中提到的，使用線性索引實際上是在C MEX s函數中訪問矩陣的正確方法。 在sfun_matadd.c s-function示例中查看mdlOutputs： http ： //www.ligo.caltech.edu/~rana/mat/Jenne/sfun_matadd.c 。 示例代碼中的注釋非常巧妙地解釋了它：

 /* 
 * Note1: Matrix signals are stored in column major order.
 * Note2: Access each matrix element by one index not two indices.
 *        For example, if the output signal is a [2x2] matrix signal,
 *        -          - 
 *       | y[0]  y[2] |
 *       | y[1]  y[3] |
 *       -           -
 *       Output elements are stored as follows:
 *           y[0] --> row = 0, col = 0
 *           y[1] --> row = 1, col = 0
 *           y[2] --> row = 0, col = 1
 *           y[3] --> row = 1, col = 1
 */