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是否可以在 Google Linux VM 實例中運行 Carla 模擬器

[英]Is it possible to run Carla simulator in Google Linux VM instance

我正在嘗試在 Google Linux VM 實例(帶有 GPU NVIDIA Tesla P100 虛擬工作站的 Ubuntu 20.4)中運行 Carla 模擬器。 我使用 NoMachine 遠程連接到實例。

所有安裝步驟都完美完成,但是當我運行 Carla 模擬器時,它會顯示以下錯誤在此處輸入圖片說明

我在 NoMachine 上運行 vulkaninfo 命令然后拋出異常

build/vulkan-tools-KEbD_A/vulkan-tools-1.2.131.1+dfsg1/vulkaninfo/vulkaninfo.h:477:失敗,ERROR_INITIALIZATION_FAILED

但是,如果我在 SSH 連接上運行 vulkaninfo 命令,則結果正確。

我猜這是因為 Google VM 實例沒有物理顯示,所以 NoMachine 無法檢測到它(我什至已經使用了 NoMachine 工作站版本)。

那么,我只是想知道是否可以為 Google Linux 實例進行圖形顯示? 或者有沒有比 NoMachine 更好的可視化遠程連接的方法? 我將不勝感激任何建議。

非常感謝您提前

根據其他線程,這似乎是沒有機器和 vulkan 的問題。

您可以按照 GCP 的“創建虛擬 GPU 加速的 Linux 工作站”文檔中的建議,嘗試將Teradici 用於 PCoIP 可以在此處申請免費試用期。

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