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是否可以在 Google Linux VM 实例中运行 Carla 模拟器

[英]Is it possible to run Carla simulator in Google Linux VM instance

我正在尝试在 Google Linux VM 实例(带有 GPU NVIDIA Tesla P100 虚拟工作站的 Ubuntu 20.4)中运行 Carla 模拟器。 我使用 NoMachine 远程连接到实例。

所有安装步骤都完美完成,但是当我运行 Carla 模拟器时,它会显示以下错误在此处输入图片说明

我在 NoMachine 上运行 vulkaninfo 命令然后抛出异常

build/vulkan-tools-KEbD_A/vulkan-tools-1.2.131.1+dfsg1/vulkaninfo/vulkaninfo.h:477:失败,ERROR_INITIALIZATION_FAILED

但是,如果我在 SSH 连接上运行 vulkaninfo 命令,则结果正确。

我猜这是因为 Google VM 实例没有物理显示,所以 NoMachine 无法检测到它(我什至已经使用了 NoMachine 工作站版本)。

那么,我只是想知道是否可以为 Google Linux 实例进行图形显示? 或者有没有比 NoMachine 更好的可视化远程连接的方法? 我将不胜感激任何建议。

非常感谢您提前

根据其他线程,这似乎是没有机器和 vulkan 的问题。

您可以按照 GCP 的“创建虚拟 GPU 加速的 Linux 工作站”文档中的建议,尝试将Teradici 用于 PCoIP 可以在此处申请免费试用期。

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