佳能 EDSDK 13.11.10 未保存到主機 PC

Question

我正在使用佳能 EDSDK 實現遠程相機控制應用程序。 我的相機是佳能 PowerShot SX 70 HS。 到目前為止，除了將拍攝的照片保存到主機 PC 的功能之外，一切似乎都在工作。

我對所需工作流程的理解如下：

1. 初始化相機
2. 重寫對象事件處理程序並傳遞給EdsObjectEventHandler以修改“保存圖像行為”
3. 拍照
4. 關閉流並銷毀所有對象。

我已經調整了自己的初始版本並嘗試了這些線程中提供的解決方案：

佳能 EDSDK 在我的電腦中保存圖像

佳能 SDK - 將圖像下載到主機 PC

下面是代碼...

...對於第一個線程：

#include <iostream>

#include "EDSDK.h"
#include "EDSDKTypes.h"
#include "EDSDKErrors.h"

EdsError getFirstCamera(EdsCameraRef* camera);
EdsError downloadImage(EdsDirectoryItemRef directoryItem);
EdsError EDSCALLBACK handleStateEvent(EdsStateEvent event, EdsUInt32 parameter, EdsVoid* context);
EdsError EDSCALLBACK handleObjectEvent(EdsObjectEvent event, EdsBaseRef object, EdsVoid* context);
EdsError EDSCALLBACK handlePropertyEvent(EdsPropertyEvent event, EdsPropertyID property, EdsUInt32 inParam, EdsVoid* context);


int main(int argc, char** argv)
{
    EdsError err;
    EdsCameraRef camera = NULL;
    bool isSDKLoaded = false;
    EdsCapacity capacity = { 0x7FFFFFFF, 0x1000, 1 };
    EdsInt32 saveTarget = kEdsSaveTo_Host;

    // Initialize SDK
    err = EdsInitializeSDK();
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        isSDKLoaded = true;
    }

    // Get first camera
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = getFirstCamera(&camera);
    }


    // Open session with camera
    err = EdsOpenSession(camera);

    // Set event handler
    if (err == EDS_ERR_OK)
        err = EdsSetObjectEventHandler(camera, kEdsObjectEvent_All, handleObjectEvent, NULL);
    
    if (err == EDS_ERR_OK)
        err = EdsSetPropertyEventHandler(camera, kEdsPropertyEvent_All, handlePropertyEvent, NULL);
    
    if (err == EDS_ERR_OK)
        err = EdsSetCameraStateEventHandler(camera, kEdsStateEvent_All, handleStateEvent, NULL);

    err = EdsSetPropertyData(camera, kEdsPropID_SaveTo, 0, 4, &saveTarget);

    err = EdsSetCapacity(camera, capacity);

    ///// Take picture
    err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);
    ////

    // Close session with camera
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsCloseSession(camera);
    }

    // Release camera
    if (camera != NULL)
    {
        EdsRelease(camera);
    }

    // Terminate SDK
    if (isSDKLoaded)
    {
        EdsTerminateSDK();
    }
}


EdsError EDSCALLBACK handleObjectEvent(EdsObjectEvent event, EdsBaseRef object, EdsVoid* context)
{
    std::cout << "I'm in the callback-function!!!\n"; // Never shows!
    EdsError err = EDS_ERR_OK;

    switch (event)
    {
    case kEdsObjectEvent_DirItemRequestTransfer:
        err = downloadImage(object);
        break;
    default:
        break;
    }

    // Object must be released
    if (object) {
        err = EdsRelease(object);
    }
    return err;
}

EdsError EDSCALLBACK handlePropertyEvent(EdsPropertyEvent event, EdsPropertyID property, EdsUInt32 inParam, EdsVoid* context)
{
    return EDS_ERR_OK;
}

EdsError EDSCALLBACK handleStateEvent(EdsStateEvent event, EdsUInt32 parameter, EdsVoid* context)
{
    return EDS_ERR_OK;
}


EdsError getFirstCamera(EdsCameraRef* camera)
{
    EdsError err;
    EdsCameraListRef cameraList = NULL;

    err = EdsGetCameraList(&cameraList);
    err = EdsGetChildAtIndex(cameraList, 0, camera);
    return err;
}

EdsError downloadImage(EdsDirectoryItemRef directoryItem)
{
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    EdsStreamRef stream = NULL;
    // Get directory item information
    EdsDirectoryItemInfo dirItemInfo;
    err = EdsGetDirectoryItemInfo(directoryItem, &dirItemInfo);

    // Create file stream for transfer destination
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsCreateFileStream(dirItemInfo.szFileName, kEdsFileCreateDisposition_CreateAlways, kEdsAccess_ReadWrite, &stream);
    }
    // Download image
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsDownload(directoryItem, dirItemInfo.size, stream);
    }
    // Issue notification that download is complete
    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsDownloadComplete(directoryItem);
    }
    // Release stream
    if (stream != NULL)
    {
        EdsRelease(stream);
        stream = NULL;
    }
    return err;
}

對於第二個線程：

#include <iostream>

#include "EDSDK.h"
#include "EDSDKTypes.h"
#include "EDSDKErrors.h"

static EdsError EDSCALLBACK handleObjectEvent(EdsObjectEvent event, EdsBaseRef object, EdsVoid* context)
{
    std::cout << "I'm in the callback-function!!!\n";  // NEVER PRINTS!
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    if (event == kEdsObjectEvent_DirItemRequestTransfer)
    {
        EdsStreamRef stream = NULL;
        EdsDirectoryItemInfo dirItemInfo;
        err = EdsGetDirectoryItemInfo(object, &dirItemInfo);
        err = EdsCreateFileStream(dirItemInfo.szFileName, kEdsFileCreateDisposition_CreateAlways, kEdsAccess_ReadWrite, &stream);
        err = EdsDownload(object, dirItemInfo.size, stream);
        err = EdsDownloadComplete(object);
        EdsRelease(stream);
        stream = NULL;
    }
    if (object)
        EdsRelease(object);

    return err;
}

void TakePhoto(EdsCameraRef camera)
{
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    EdsCameraListRef cameraList = NULL;
    EdsUInt32 count = 0;

    err = EdsInitializeSDK();
    err = EdsGetCameraList(&cameraList);
    err = EdsGetChildCount(cameraList, &count);
    if (count > 0)
    {
        err = EdsGetChildAtIndex(cameraList, 0, &camera);
        cameraList = NULL;
        err = EdsSetObjectEventHandler(camera, kEdsObjectEvent_All, handleObjectEvent, NULL);
        err = EdsOpenSession(camera);
        err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);
    }
}

void Close(EdsCameraRef camera)
{
    EdsError err = EdsCloseSession(camera);
    EdsRelease(camera);
    EdsTerminateSDK();
}

int main() {
    EdsCameraRef camera = NULL;
    TakePhoto(camera);
    Close(camera);
    return 0;
}

但是，如前所述：在我的主機 PC 上找不到這些圖像。 如果我提供EdsCreateFileStream的完整路徑，這不會改變。 在這二元所在（使用目錄保存圖像的默認行為dirItemInfo.szFileName作為第一個參數EdsCreateFileStream也不起作用。

可能是因為我嘗試過的最新解決方案是 2014 年的，同時 API 發生了變化。 我也在 GitHub 上尋找實現並查看了官方手冊，但兩者對我來說都非常不透明。

真正讓我困惑的是，當我嘗試 printf 風格的調試（在handleObjectEvent添加輸出時，打印從未出現！這是因為函數的回調性質嗎？我必須承認，我沒有“以前使用過回調。

下面提供的所有版本構建和執行。 我也可以在這里點擊相機，但如前所述：我在磁盤上找不到圖像！

甚至執行回調嗎？ 為什么打印永遠不會顯示呢？ 我如何最終修改程序以將圖像保存到磁盤？

Answer 1

我可以想到它不起作用的兩個原因：

1. 這是一個控制台應用程序，因此它沒有消息泵。 這意味着事件不會“自動”觸發。 您必須反復調用EdsGetEvent ，直到收到所需的事件。 在您的情況下，理想的點是在發送 TakePicture 命令之后。

2. 發送 TakePicture 命令后，您立即關閉所有內容，以便沒有時間觸發事件。 TakePicture 命令幾乎立即返回，並且不會等到整個拍照過程完成（但它會等到對焦完成）。 幸運的是，這也可以通過我上面描述的EdsGetEvent循環來解決。

所以本質上：

    err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);

    // eventHasFired is a boolean variable you can
    // set to true after you have downloaded the image.
    // or use a more sophisticated synchronization approach if necessary
    while (!eventHasFired)
    {
        EdsGetEvent();
        // you could add a little pause here to reduce CPU usage
    }

    if (err == EDS_ERR_OK)
    {
        err = EdsCloseSession(camera);
    }

編輯

在評論中討論了一些可能性並查看了來自 EDSDK 的錯誤代碼后，我們TakePicture第一次發送TakePicture時相機無法自動對焦。 在 while 循環中重復發送命令提供了一種解決方法：

while (err != EDS_ERR_OK)
    err = EdsSendCommand(camera, kEdsCameraCommand_TakePicture, 0);