麻煩理解 OpenVR 驅動 API

Question

我的最終目標是制作一個 VRidge 輕量級克隆來理解 OpenVR API，但我很難理解如何讓我的代碼顯示一些東西。 作為一個起點，而不是我的手機，我想創建一個 window 作為 HMD（SFML，SDL，你的名字......）並讓 SteamVR 在其中渲染 VR 視圖。

我知道實現IServerTrackedDeviceProvider的 object 是我的驅動程序設備的處理程序， ITrackedDeviceServerDriver是設備本身的接口，我懷疑我的“HMD”設備必須實現IVRDisplayComponent 。

除了設置一些屬性並使用回調來激活和停用我的設備之外，我不知道從哪里獲得要在屏幕上顯示的實際幀。 我錯過了什么？

Answer 1

你幾乎是對的。

繼承vr::IServerTrackedDeviceProvider的 class （我稍后將其稱為設備父級）負責注冊和維護設備的生命周期（創建、注冊等）

在設備父設備注冊后繼承vr::ITrackedDeviceServerDriver的類被視為被跟蹤設備，設備類型由設備父設備在注冊時設置，同樣在 HMD 設備GetComponent()方法需要返回顯示組件的情況下，如果請求, 對於其他設備，它可以只返回NULL

GetComponent()接收帶有組件名稱和版本的 c 字符串，例如存儲在vr::IVRDisplayComponent_Version中的"IVRDisplayComponent_002" ，如果設備具有匹配名稱版本對的組件，則需要返回指向它的指針，如果沒有找到匹配返回NULL

同樣關於組件，在 Valve 以非常懶惰和糟糕的方式提供其完成的驅動程序示例中，請勿將組件繼承到您的設備類

將您的組件分割成您在設備中初始化的單獨對象，並相應地在GetComponent()中返回它們

現在，讓 SteamVR 正確識別和使用您的設備的唯一事情就是注冊它們，但有一個問題，您需要在注冊時指定設備類型，方法是傳遞來自vr::ETrackedDeviceClass枚舉的值之一（當您查看枚舉時，這些應該是不言自明的）

當然，這並不是 openvr 驅動程序的全部內容，為了讓所有這些都正常工作，並且 SteamVR 甚至要確認您的驅動程序的存在，您需要實現一個HmdDriverFactory() function，它類似於GetComponent() ，除了您將輸入 c 字符串與提供者名稱版本對，如果是設備父級，則為vr::IServerTrackedDeviceProvider_Version ，如果匹配，則返回指向設備父級實例或您實現的任何其他提供者的指針

幾點注意事項：

• HMD至少需要一個顯示組件
• HMD設備對你如何提交姿勢非常敏感（不要問為什么，就是這樣）
• 為缺乏文檔做好准備，您將獲得的最佳文檔是 openvr_driver.h 中的代碼注釋、 openvr_driver.h ValveSoftware/openvr問題跟蹤器和其他使用 openvr 驅動程序的人（即使只有少數......）

這不是對 openvr 驅動程序如何工作的最佳解釋，因此歡迎您在評論中詢問更多詳細信息