麻烦理解 OpenVR 驱动 API

Question

我的最终目标是制作一个 VRidge 轻量级克隆来理解 OpenVR API，但我很难理解如何让我的代码显示一些东西。 作为一个起点，而不是我的手机，我想创建一个 window 作为 HMD（SFML，SDL，你的名字......）并让 SteamVR 在其中渲染 VR 视图。

我知道实现IServerTrackedDeviceProvider的 object 是我的驱动程序设备的处理程序， ITrackedDeviceServerDriver是设备本身的接口，我怀疑我的“HMD”设备必须实现IVRDisplayComponent 。

除了设置一些属性并使用回调来激活和停用我的设备之外，我不知道从哪里获得要在屏幕上显示的实际帧。 我错过了什么？

Answer 1

你几乎是对的。

继承vr::IServerTrackedDeviceProvider的 class （我稍后将其称为设备父级）负责注册和维护设备的生命周期（创建、注册等）

在设备父设备注册后继承vr::ITrackedDeviceServerDriver的类被视为被跟踪设备，设备类型由设备父设备在注册时设置，同样在 HMD 设备GetComponent()方法需要返回显示组件的情况下，如果请求, 对于其他设备，它可以只返回NULL

GetComponent()接收带有组件名称和版本的 c 字符串，例如存储在vr::IVRDisplayComponent_Version中的"IVRDisplayComponent_002" ，如果设备具有匹配名称版本对的组件，则需要返回指向它的指针，如果没有找到匹配返回NULL

同样关于组件，在 Valve 以非常懒惰和糟糕的方式提供其完成的驱动程序示例中，请勿将组件继承到您的设备类

将您的组件分割成您在设备中初始化的单独对象，并相应地在GetComponent()中返回它们

现在，让 SteamVR 正确识别和使用您的设备的唯一事情就是注册它们，但有一个问题，您需要在注册时指定设备类型，方法是传递来自vr::ETrackedDeviceClass枚举的值之一（当您查看枚举时，这些应该是不言自明的）

当然，这并不是 openvr 驱动程序的全部内容，为了让所有这些都正常工作，并且 SteamVR 甚至要确认您的驱动程序的存在，您需要实现一个HmdDriverFactory() function，它类似于GetComponent() ，除了您将输入 c 字符串与提供者名称版本对，如果是设备父级，则为vr::IServerTrackedDeviceProvider_Version ，如果匹配，则返回指向设备父级实例或您实现的任何其他提供者的指针

几点注意事项：

• HMD至少需要一个显示组件
• HMD设备对你如何提交姿势非常敏感（不要问为什么，就是这样）
• 为缺乏文档做好准备，您将获得的最佳文档是 openvr_driver.h 中的代码注释、 openvr_driver.h ValveSoftware/openvr问题跟踪器和其他使用 openvr 驱动程序的人（即使只有少数......）

这不是对 openvr 驱动程序如何工作的最佳解释，因此欢迎您在评论中询问更多详细信息