使用來自 OpenMV 相機的圖像的 OpenCV imwrite 方法出現問題

Question

我正在嘗試使用 OpenCV 的拼接算法拼接從我的 OpenMV H7 相機拍攝的一些圖像。 我遇到了無法寫入或讀取這些圖像的問題，這讓我認為存在一些兼容性問題。

更准確地說，我在使用方法（cv2.imwrite）本身時遇到了這個錯誤：

  File "main_script_test.py", line 141, in <module>
    cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken), img)
TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'img'

我一直在想，也許有一種方法可以將圖像轉換為 NumPy 數組以使其兼容，但我不太確定。

有什么建議么？

Answer 1

OpenCV 的 imwrite需要一個 Mat object，它是一個“n 維密集數組類”。 傳遞圖像數據的numpy數組代替 Mat 對象，至少在 imwrite() 的情況下，將產生正確的結果。

從上面鏈接的文檔中：

因此，Mat 中的數據布局與標准工具包和 SDK 中的大多數密集數組類型兼容，例如 Numpy（ndarray）、Win32（獨立設備位圖）等，即與任何使用步驟 (或跨步）來計算像素的 position。 由於這種兼容性，可以為用戶分配的數據制作一個 Mat header 並使用 OpenCV 函數就地處理它。

對於您的代碼：

cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken), np.asarray(img))