如何使用 ros | cmake 與 gitlab-ci

Question

我有一個簡單的項目，但我沒有使用 GitLab-ci 的經驗。 我使用 ROS 和 cmake 在本地機器（ubuntu18-04）上構建我的項目。 現在我想在 GitLab 上構建我的項目，但這對我來說看起來並不容易。

腳步：

1-) 從這里安裝二進制運行器

2-) 從這里為 Linux 注冊的跑步者 - 使用 docker 作為執行者（如 gitlabci；我沒有 docker 經驗） - 選擇 Z58E53D1324EEF6265FDB967B08ED9AADFZ:2.默認圖像

3-) 現在'我可以在 Settings > CI/CD -> Runners 下看到我的跑步者

4-) 創建從 gitlab 提供的 example.yml

build-job:
  stage: build
  script:
    - echo "Hello, $GITLAB_USER_LOGIN!"

test-job1:
  stage: test
  script:
    - echo "This job tests something"

test-job2:
  stage: test
  script:
    - echo "This job tests something, but takes more time than test-job1."
    - echo "After the echo commands complete, it runs the sleep command for 20 seconds"
    - echo "which simulates a test that runs 20 seconds longer than test-job1"
    - sleep 20

deploy-prod:
  stage: deploy
  script:
    - echo "This job deploys something from the $CI_COMMIT_BRANCH branch."

它的工作原理！

但現在我想在 gitlab-ci 上構建我的代碼。 文件結構：

scripts
    ->build.sh
src
    ->Cmakelist.txt
    ->codes.cpp
binaries
    ->outputs ll be here.
.gitlab-ci.yml

build.sh 做我想做的一切：

...
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja

所以我只需要運行它。 但我不知道如何安裝先決條件。 我現在到底在使用哪個系統，如何安裝先決條件？ （ubuntu 18.04 - docker - 跑步者..我只是搞混了）

Answer 1

我現在正在使用哪個系統

您單擊selected ruby:2.6 default image ，因此您在 ruby:2.6 上。 You may then browse docker hub: https://hub.docker.com/_/ruby and dockerfile https://github.com/docker-library/ruby/blob/8e49e25b591d4cfa6324b6dada4f16629a1e51ce/2.6/buster/Dockerfile - I see it has “破壞者”是 debian 版本之一的名稱，所以我猜它是 debian。

如何安裝先決條件？

這取決於您使用的圖像，不同的 linux 發行版使用不同的 package 管理器。 我通常看一下wiki package manager 。

你可以像這樣：

build:
  image: ubuntu
  script:
    - apt-get install -y cmake gcc whatever-else-like-you-have-on-your-machine
    - ./scripts/build.sh