在 Raspberry Pi 中使用 gpio-cdev 和 Rust 將標志重置為正常

Question

因此，我使用 Rust 中的gpio-cdev庫訪問了 cdev 的行偏移量。 我在上面請求了某些標志，最后，我想將它恢復正常。 這是我寫的代碼

use gpio_cdev::{Chip, LineRequestFlags};

let chip = Chip::new("/dev/gpiochip0");
let line = chip.get_line(10).unwrap();
line
    .request(
       LineRequestFlags::OUTPUT,
       0,
       &format!("rpi-gpio-{}", self.line.offset()),
    )
    .unwrap();

現在，我想恢復正常

line
   .request(
       LineRequestFlags::empty(),
       0,
       "",
   )
   .unwrap();

Answer 1

這實際上很棘手。 我必須在句柄的原始文件描述符上使用libc::close() ，這需要使用 unsafe 塊

libc::close(unsafe { line_handle.as_raw_fd() })