如何在不使用高級庫的情況下讀取或寫入 Raspberry Pi 4 上的 GPIO 引腳？

Question

我正在嘗試這個 Rust，但代碼是段錯誤的：

unsafe {
    const PERIPH_BASE: u32 = 0xFE000000;
    const GPIO_BASE: u32 = PERIPH_BASE + 0x00200000;

    // Turn on pin GPIO 24
    ptr::write_volatile(GPIO_BASE as *mut u32, 1 << 24);
}

我懷疑這是由於使用了錯誤的地址。 我找到的有關該主題的唯一信息是 RP 論壇帖子。 我無法在 RP4 數據表中找到信息，也找不到 Broadcom 芯片組的手冊。

我在 Raspberry Pi SBC 上的 Raspian 上運行此代碼。 我試圖概括代碼，以便以后更容易移植到真正的嵌入式，因此我避免使用庫。

我已經查看了 rppal 和嵌入式 hal，但很驚訝沒有找到解決方案。 我已經查看了gpio模塊代碼中的每個文件。 mem.rs 和 ioctl.rs 看起來最接近，但我一直找不到它。

Answer 1

您正在直接寫入進程地址空間。 我認為直接寫入物理內存可能會更成功。 這是RPPAL 的做法：

let mem_file = OpenOptions::new()
    .read(true)
    .write(true)
    .custom_flags(O_SYNC)
    .open(PATH_DEV_MEM)?;

// Memory-map /dev/mem at the appropriate offset for our SoC
let mem_ptr = unsafe {
    libc::mmap(
        ptr::null_mut(),
        GPIO_MEM_SIZE,
        PROT_READ | PROT_WRITE,
        MAP_SHARED,
        mem_file.as_raw_fd(),
        (device_info.peripheral_base() + device_info.gpio_offset()) as off_t,
    )
};

您可以在 Raspbian 中訪問/dev/mem中的物理內存，但您可能需要 root。