為什么使用 rppal 的 Uart 讀取樹莓派上的軟件串口不會改變緩沖區？

Question

我正在嘗試從 Raspberry Pi 上的軟件串行端口 ( ttySOFT0 ) 讀取傳感器。 我正在使用soft_uart來獲取我的串行接口。

代碼是：

let mut port = Uart::with_path("/dev/ttySOFT0", 9_600, Parity::None, 8, 1).unwrap();
let mut buffer = [0u8; 9];
let command = [0xFFu8, 0x01u8, 0x86u8, 0, 0, 0, 0, 0, 0x79u8];
port.write(&command)
    .expect("Could not write to the serial port");
port.read(&mut buffer)
    .expect("Could not read from the serial port");
let mhz19_high = buffer[2] as u32;
let mhz19_low = buffer[3] as u32;
let reading = mhz19_high * 256u32 + mhz19_low;
println!("{:?}", buffer);

port.write() function 的返回值為 0 但我預計會寫入 9 個字節。 使用sudo我寫了 9 個字節，但緩沖區保持[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] 。

這使用了rppal板條箱。 我對serial或serial2板條箱也沒有任何運氣。

.expect(...)沒有錯誤。 我確信soft_uart驅動程序沒有問題，因為它與 Python 中的 sudo 一起使用：

ser = serial.Serial('/dev/ttySOFT0')
packet = bytearray()
packet.append(0xFF)
packet.append(0x01)
packet.append(0x86)
packet.append(0x00)
packet.append(0x00)
packet.append(0x00)
packet.append(0x00)
packet.append(0x00)
packet.append(0x79)
ser.write(packet)
res = ser.read(9)
reading_co2 = res[2]*256+res[3]

Answer 1

Uart::read的文檔狀態（強調我的）：

read以四種（非）阻塞模式之一運行，具體取決於set_read_mode配置的設置。 默認情況下， read配置為非阻塞。

這同樣適用於Uart::write / set_write_mode 。

非阻塞意味着如果沒有可用數據，調用將立即返回該時刻可用的任何數據。 與計算機的 rest 相比，串行協議通常非常慢，因此這是很常見的情況。

您將需要調整您的代碼來處理這個問題。 一個簡單的解決方案是使用set_read_mode / set_write_mode使調用阻塞。

另一種（更好的？）解決方案可能涉及延遲重試read和write調用，直到緩沖區足夠滿。