如何清除 NodeMCU ESP32 中的任何掛起中斷？

Question

我已經構建了一個簡單的硬幣傳感器，帶有兩個銅板，可以檢測硬幣何時擊中它們。 敲擊兩個盤子后，我觸發了一個中斷，如下所示：

attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(INPUT_PIN_COIN), Interrupt_CoinDeposit, FALLING );

這很好用，當硬幣撞擊兩個盤子時，我可以撿起來。 為了避免由於接觸反彈而多次注冊同一個硬幣，我在Interrupt_CoinDeposit()函數中分離了中斷，如下所示：

void IRAM_ATTR Interrupt_CoinDeposit()
{
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(17));
    g_crOSCore.EnqueueCoin();
}

EnqueueCoin只是增加一個計數器並返回到中斷停止的地方。 之后，我檢查計數器是否增加，如果增加，我重新附加中斷。 但是，在重新附加中斷時，它會立即觸發。 我了解到重新附加中斷會完成所有掛起的中斷。 我不希望這種情況發生。 在 Arduino UNO R3 中，我相信您可以通過重置EIFR來解決這個問題。 我想知道 NodeMCU ESP32 是否有類似的東西？

Answer 1

您可以使用標志而不是禁用中斷。 通過這種方式，您還可以避免在 ISR 中調用 detachInterrupt() 函數。

bool coinRegistered = false;
void IRAM_ATTR Interrupt_CoinDeposit()
{
    if (!coinRegistered) {
        coinRegistered = true;
        g_crOSCore.EnqueueCoin();
    }
}
/* ... somewhere else in the code ...*/
coinRegistered = false;

您可以在 ISR 中啟動一個計時器來重置標志，或者您可以手動重置它。