我無法從 Eclipse Milo Client 和 KepServerEx 服務器中的服務器獲取價值

Question

我正在使用 Eclipse Milo 0.6.3 和 KepServerEx 6。找到與服務器的連接。

這里是帶有所有組和標簽的服務器

我的目標是在 Java 客戶端中獲取標簽值並處理它們；

如果我這樣做： client.getAddressSpace().getObjectNode(new NodeId(2,"Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x]")).browse()

我得到List<ReferenceDescription> referenceDescriptions的List<ReferenceDescription> referenceDescriptions （2000 個變量）

但是當我嘗試獲取單個標簽時，出現錯誤：

UaVariableNode node = client.getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(0, "Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x].MDD_a_bArrB1000[1]")); DataValue value = node.readValue();

異常跟蹤：

status=Bad_NodeIdUnknown, description=The node id refers to a node that does not exist in the server address space.

PLC中的MDD_a_bArrB0000, MDD_a_bArrB1000, MDD_a_bArrB3000, MDD_a_bArrB4000都是數組。

如果有人可以幫助我，請在這方面。

Answer 1

您正在構建的NodeId肯定是錯誤的。 命名空間索引 0 保留供 OPC 基金會使用。