通過 USB 串行從 Arduino 向樹莓派發送數據

Question

我通過 USB 串行將數據從 Arduino 發送到我的樹莓派 pi3 model B。 我使用 python 代碼從 Arduino 讀取數據，該代碼打印數據。 但是當我打印數據時，這是我的 output：

b'5\r\n'
b'6\r\n'
b'7\r\n'
b'8\r\n'
b'9\r\n'
b'10\r\n'
b'11\r\n'

這是我的 Arduino 代碼：

int a = 0;
void setup(){
        Serial.begin(9600);

}
void loop(){
        Serial.println(a);
        delay(500);
        a++;
}

這是我的 python 代碼：

import serial

while True:
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    valore = ser.readline()
    print(valore)

我怎樣才能只打印數字？ 非常感謝：）

Answer 1

您需要將返回值解碼為字符串，並且需要去除行尾標記。 所以：

import serial

while True:
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    valore = ser.readline().decode().strip()
    print(valore)