通过 USB 串行从 Arduino 向树莓派发送数据

Question

我通过 USB 串行将数据从 Arduino 发送到我的树莓派 pi3 model B。 我使用 python 代码从 Arduino 读取数据，该代码打印数据。 但是当我打印数据时，这是我的 output：

b'5\r\n'
b'6\r\n'
b'7\r\n'
b'8\r\n'
b'9\r\n'
b'10\r\n'
b'11\r\n'

这是我的 Arduino 代码：

int a = 0;
void setup(){
        Serial.begin(9600);

}
void loop(){
        Serial.println(a);
        delay(500);
        a++;
}

这是我的 python 代码：

import serial

while True:
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    valore = ser.readline()
    print(valore)

我怎样才能只打印数字？ 非常感谢：）

Answer 1

您需要将返回值解码为字符串，并且需要去除行尾标记。 所以：

import serial

while True:
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    valore = ser.readline().decode().strip()
    print(valore)