难以通过串行数据从Arduino向Python发送数字

Question

我正在尝试编写一个程序，该程序会将Arduino的串行数据发送到在树莓派上运行的Python程序。 发送大于9的数字时遇到问题。当我发送大于9的数字时，python程序仅解释数字中的第一个数字。 5代表563，9代表9135，4代表43，依此类推。解决此问题的任何帮助将不胜感激。 谢谢。

Arduino代码：

int First=2;
int buttonState=0;
int num = 0;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(First, INPUT);  

}

void loop()
{
 int buttonState=digitalRead(First);

 if(buttonState==HIGH&&(num==1))
 {
   Serial.print(549);
   num--;
   delay(500);
   buttonState = 0;
 }
 if(buttonState==HIGH&&(num==0))
 {
   Serial.print(74);
   num++;
   delay(500);
   buttonState = 0;
 }
 if(buttonState==LOW)
 {
   //do nothing
 }
}

Python代码：

import numpy
import cv2, glob
import sys
import os
import keyboard
import serial

from pynput.keyboard import Key, Controller
import time

keyboard = Controller()
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB3',9600)

while True:
    command = ser.read()
    if command:
        ser.flushInput()
        print("new command:", command)
        if(int(command) == 74):
            time.sleep(2)
            keyboard.press(Key.space)
            keyboard.release(Key.space)

基本上，问题是当我按下按钮时，将从Arduino发送74，但是python程序仅将其识别为7。结果，只有7被输出到屏幕。 有什么方法可以让python程序识别整个数字，而不仅仅是第一位？

Answer 1

stream.read（）仅返回传入数据的第一个字节，在这种情况下为char。 您应该改用stream.readBytes（）或stream.readString（） 。 他们读取数据直到到达终点或功能超时。 这是我用来读取具有多个数字的整数的示例代码：

int getInt()
{
  // Create an empty string
  String val = "";

  // While the string is empty...
  while(val == "")
  {
    // ... wait for the user to enter a string
    val = Serial.readString();
  }

  // Return the string converted to an integer
  return val.toInt();  
}