为什么我的 python 串行代码不起作用，而从 arduino 串行监视器发送相同的数据呢？

Question

我有一个 arduino，当我从 arduino 串行监视器发送数据时，它通过串行连接读取两个整数，它可以正常工作，但是无论我做什么，当我发送相同的数据时，它都无法工作python 使用 pySerial，我一直在这个时间并且一无所获

我尝试将数据编码为 utf8，不同的编码刷新输出缓冲区，并阅读了太多其他类似的 stackoverflow Q&A 来计算

我在 Windows 10 中使用 python 3.7.1，但代码将在 Rpi 上运行

import os
import time
import serial
ser = serial.Serial('COM7', baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=5)
print("writting")
time.sleep(0.5)
ser.write(b'4,5')
ser.write(b'\r\n')
time.sleep(0.5)
ser.flushOutput()
ser.close()

#include <SoftwareSerial.h>
byte buttonPin = 9;
const int pin_led = LED_BUILTIN; // Pin for indication LED
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;
int remotePower = 0;  

SoftwareSerial mySerial(11, 12); // RX, TX

void setup()
{
  pinMode(pin_led, OUTPUT); // Set LED pin as output
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

int oldremotePower = 0; 

void loop()
{
  // if there's any serial available, read it:
  while (Serial.available() > 0) {
    Serial.println("theres Data");
    // look for the next valid integer in the incoming serial stream:
    int mode = Serial.parseInt();
    // do it again:
    int action = Serial.parseInt();
    // do it again:
    //int blue = Serial.parseInt();

    // look for the newline. That's the end of your sentence:
    if (Serial.read() == '\n') {
      // constrain the values to 0 - 255 and invert
      // if you're using a common-cathode LED, just use "constrain(color, 0, 255);"
      mode = constrain(mode, 1, 4);
      action =  constrain(action, 0, 100);

      mySerial.print(mode);
      mySerial.print(",");
      mySerial.println(action);
    }
  }


    oldremotePower = remotePower;
    sensorValue = analogRead(sensorPin);
    remotePower = map(sensorValue, 0, 1023, 1, 100);
    if (oldremotePower != remotePower){
      //Serial.println(oldremotePower);
      //Serial.println(remotePower);
        }

  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    mySerial.println(remotePower);
  }
}

我从 arduino 串行监视器发送“1,100”，uno 以“theres Data”响应，并在软件串行上打印刚刚发送的值，这有效，但是当我尝试从我的 python 脚本发送“1,100\\r”时什么也没有发生脚本运行没有错误 uno 上的 Rx 指示灯闪烁，但软件串行端口上没有输出 这一定是我的 python 串行代码有问题。

Answer 1

您错过了从端口读取的部分。

与终端或串行监视器相反，到达端口的所有内容都会立即自动显示，使用 pyserial 您需要从 RX 缓冲区显式读取字节：

incoming = ser.read()     #Read one byte
incoming = ser.read(n)    #Read n bytes, whit n and INT
incoming = ser.readline() #Read everything until a \n is received
incoming = ser.read(ser.inWaiting()) #Read everything in the buffer

您需要选择其中之一并将其添加到您的代码中。

为了确保您阅读了所有内容，您可以添加一个循环来读取，直到缓冲区中没有其他内容等待并且可能经过一定的时间：

timeout=time.time()+1.0
while ser.inWaiting() or time.time()-timeout<0.0:
    if ser.inWaiting()>0:
        data+=ser.read(ser.inWaiting())
        timeout=time.time()+1.0
print(data)

这将在检测到缓冲区为空后继续读取 1 秒。 我从这里拿的。

编辑：正如您在评论中所说，您确实错过了读取命令，但这是故意的。

您的另一个潜在问题是您在 Arduino 代码上处理Serial.parseInt()的方式。

Serial.parseInt()读取整数值直到分隔符（在您的情况下为冒号），但您需要显式调用Serial.read()以吞下分隔符本身。 所以只是尝试调用Serial.read()每隔后Serial.parseInt()和你的代码应该工作。

您可以做的另一件事是将Serial.parseInt()的结果与 0 进行比较，以检查是否超时。

Answer 2

所以我设法让它工作。 （目前，我认为）在我的 python 代码中打开端口并将我的写入命令更改为ser.write(bytes(b'4,5\\n'))我也删除了ser.flushOutput()并且它似乎工作正常。 我不需要对 arduino 代码进行任何更改。 我不知道为什么突然它现在可以工作了，因为我现在拥有的代码几乎与我开始调试并尝试使其工作之前开始的代码相同，这让我很生气，因为我不知道是什么我确实修复了它：<

谢谢大家