如何使我的Python代码像arduino串行监视器一样工作？

Question

我正在与Arduino Leonardo使用serial communication 。

当我使用串行监视器进行测试时，它似乎工作正常。 当我输入“ 1 500 500”时，鼠标倾向于按预期方式移动。

但是，当我使用python测试时，鼠标似乎没有移动，结果为"Num : 1"

如何使Python表现得像arduino串行监视器 ？

以下是我的python代码：

import serial

ser = serial.Serial(
    port='COM10',
    baudrate=9600,
)
num = str.encode('1')
ser.write(num)
ser.write(b'500')
ser.write(b'500')

while True:
    cnt = 0
    if ser.readable():
        cnt = cnt+1
        print("Num :", cnt)
        res = ser.readline()
        res = res.decode()
        print(res)

Arduino代码

#include "Keyboard.h" // Keyboard library
#include "Mouse.h"    // Mouse library
#include <MouseTo.h>

int inNum;
int inX;
int inY;

// Procedure of pressing key and moving mouse
void procedure();


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Keyboard.begin();
  Mouse.begin();
  MouseTo.setCorrectionFactor(0.5);
  MouseTo.setScreenResolution(1920, 1080);
}

void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    inNum = Serial.parseInt();
    procedure(inNum);
  }

}

void procedure(int num){
  switch (num)
  {
    case 1:
      inX = Serial.parseInt();
      inY = Serial.parseInt();
      MouseTo.setTarget(inX, inY);
      while(!MouseTo.move()){};
      Mouse.click(MOUSE_LEFT);
      delay(200);
      MouseTo.setTarget(0, 0);
      while(!MouseTo.move()){};
      Serial.write("Done");
      break;
    case 2:
      MouseTo.setTarget(960, 540);
      while(!MouseTo.move()){};
      break;
    default:
      //MouseTo.setTarget(1920, 1080);
      //while(!MouseTo.move()){};
      Serial.write("default");
      Serial.write(num);
      break;
  }
}

Answer 1

您有两个问题阻止您获得想要的东西。

首先，在Arduino代码上解析整数的方式期望使用分隔符。 它会读取直到找到不是数字的东西。 要解决此问题，只需在您发送的字符串或冒号或任何您喜欢的字符串上添加空格。 否则Serial.parseInt()将无法读取任何内容，因为您仅从Python发送数字。

其次，你不能用Python读serial.readline()如果你使用原始的写（ Serial.write()从Arduino的。 同样，Python期望行终止caharcter。 要解决此问题，请将\\r\\n添加到您发送的字符串中，或​​者改用Serial.println() 。 如果不想添加这些终止字符，则可以循环读取字节，直到缓冲区为空。