串行端口在重写的Python代码中不起作用

Question

我有一个Python程序，它从Arduino读取一些参数并将其存储在数据库中。 串口设置和使用如下：

ser = serial.Serial(port=port, baudrate=9600)
ser.write('*')
while 1 :
    ser.write('*')
    out = ''
    # Let's wait one second before reading output (let's give device time to answer).
    time.sleep(1)
    while ser.inWaiting() > 0:
        out += ser.read(1)
    if out != '': 
        etc ... handling data

（Arduino设置为当它收到一个星形时，它会发回一个数据字符串。）我想把它重写为一个守护进程 ，所以我使用的是python-daemon库。 在init -part中，我只定义端口名称，然后：

def run(self):
    self.ser = serial.Serial(port=self.port,baudrate=9600)
    while True:
        self.ser.write('*')
        out = ''
        # Let's wait one second before reading output (give device time to answer).
        time.sleep(1)
        while self.ser.inWaiting() > 0:
            out += self.ser.read(1)
        if out != '':
            etc ...

一切都是平等的，除了我现在在App对象中进行串行处理。 第一个版本运行正常，当我尝试运行后者时，我得到了

File "storedaemon.py", line 89, in run
 while self.ser.inWaiting() > 0:
 File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 435, in inWaiting
 s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
 IOError: [Errno 9] Bad file descriptor

我无法看到发生了什么变化 - 除了我在新对象中抛出代码。 我已尝试在init和run中进行初始化 ，但最终得到的结果相同。

（完整的脚本可以在hhv3.sickel.net/b/storedata.py和hhv3.sickel.net/b/storedaemon.py 。）

Answer 1

在应用程序的守护程序期间，除stdin，stderr和stdout外，所有文件处理程序都将关闭。 这包括与/dev/log的连接，然后失败并出现fd错误（因此看起来这与串行fd无关，而是与处理程序的套接字无关）。

您需要将此FD添加到排除列表：

class App():
    def __init__(self):
        ...
        self.files_preserve = [handler.socket]
        ...

或者，在守护进程分叉后设置处理程序：

class App():
    def run(self):
        handler = logging.handlers.SysLogHandler(address = '/dev/log')
        my_logger.addHandler(handler)
        my_logger.debug(appname+': Starting up storedata')
        ...

在我的测试中，两个版本运行正常