如何將 4 字節 uint8 數組重構為 uint32 integer

Question

我有一個 web 應用程序（javascript），它需要向 arduino（ESP32）發送一個 12 位值（0x7DF）。 我有一個僅接受 Uint8_t 有效負載的 websocket 連接，因此我將值拆分為 4 個字節（Uint8_t）。 我可以將數組發送到 arduino，但我如何將它重建回 32 位值？

這是我用來將其轉換為字節的代碼：

const uInt32ToBytes = (input) => {
  const buffer = Buffer.alloc(4)
  buffer.writeUInt32BE(input, 0)
  return [
    buffer[0],
    buffer[1],
    buffer[2],
    buffer[3]
  ]
}

//With an input of 0x7DF i get an output of [0, 0, 7, 223]

我已經嘗試了其他問題中給出的很多選項，但沒有一個有效。 這是他們的建議：

uint32_t convertTo32(uint8_t * id) {
  uint32_t bigvar = (id[0] << 24) + (id[1] << 16) + (id[2] << 8) + (id[3]);
  return bigvar;
}
//This returns an output of 0. 

感謝任何幫助編輯：我的轉換 function 有一個測試變體，而不是原始解決方案。 解決了這個問題。

Answer 1

在 Arduino 上， int是 16 位的，因此id[0] << 24 （將id[0]從uint8_t提升到int ）是未定義的（無論如何都無法保存該值，使其始終為 0）。

您需要事先進行一些演員表：

return (static_cast<uint32_t>(id[0]) << 24)
     | (static_cast<uint32_t>(id[1]) << 16)
     | (static_cast<uint32_t>(id[2]) << 8)
     | (static_cast<uint32_t>(id[3]));