Python/OpenCV - 錯誤的實際相機 FPS 或太慢的例程

Question

我正在使用 python 和 OpenCV 從網絡攝像頭獲取視頻。 為了錄制視頻，我需要 FPS 信息。 從cv.VideoCapture的get屬性中，我得到 30fps：

fps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)

但是，當我構建讀取后續幀的線程時，實際幀速率似乎要低得多（~12）：

def run(self) -> None:
    log(f'Started frame grabber with FPS = {self.fps}')
    while self.keep_grabbing:
        _now = time.perf_counter()
        # frame = self.cap.grab()    # SAME RESULT AS WITH read()
        ret, frame = self.cap.read()   
        now = time.perf_counter()
        log(f'Elapsed Time: {now - _now}')

結果是平均經過 0.083 秒（大約 12 fps） 我不明白我是否正在獲得一個緩慢的軟件（但我無法弄清楚要更改什么），或者 get 屬性是否返回了錯誤的 FPS。 有什么建議嗎？

Answer 1

問題是打開相機的ApiPreference 。 默認情況下，使用cv.CAP_ANY暗示問題描述的行為。 API 的自動檢測似乎無法有效工作

特別是對於 Ubuntu 20.04 下的 PC 網絡攝像頭，參數cv.CAP_V4L使攝像頭以 29.8 的有效 FPS 工作，非常接近理論值 (30)。

代碼變為：

import cv2 as cv
import time

# Here the ApiPreference must be chosen carefully
cap = cv.VideoCapture(0, cv.CAP_V4L)

if not cap.isOpened():
    exit('Camera not opened')

while True:
    _now = time.perf_counter()
    ret, frame = cap.read()
    now = time.perf_counter()
    print(f'Elapsed Time: {now - _now}')
    if not ret:
        exit('Frame not grabbed')