為什么 OpenCV Stitcher Class 對於圖像子部分失敗？

Question

我正在嘗試使用Python中的 OpenCV 縫合器 Class 縫合全景圖。 輸入數據由部分重疊的圖像組成，但有時也包括顯示另一個圖像的子部分的圖像，例如：

每當有圖像顯示子部分時，拼接要么失敗（“需要更多圖像”或“相機參數調整失敗。”）或遺漏顯示子部分的圖像。 這也適用於幾乎完全重疊的圖像 (>~90%)。

找到了足夠的特征和匹配項。 單應性得到正確估計； 從cv.draw_matches() function 中看到這個 output：

我嘗試了不同的特征檢測方法（ORB、AKAZE、SIFT、SURF）以及調整各種其他參數，如捆綁調整、扭曲類型和置信度（ conf_thresh ）。

對於我的應用程序來說，所有圖像都包含在全景圖中是必不可少的，即使它們顯示的區域已經被以前的圖像覆蓋。

我究竟做錯了什么？ 還有其他使用opencv-python生成圖像拼接的方法嗎？

Answer 1

還有其他使用opencv-python生成圖像拼接的方法嗎？

拼接 package使用 opencv-python 並使用教程提供了很多關於拼接過程的洞察可能性