如何使用 Node.JS 通過純文本協議發送消息

Question

我對 Sockets 和 NodeJS 還是有點陌生​​，我希望能夠使用 NodeJS 通過純文本協議與 RoboMaster 機器人通信，而不是像文檔中解釋的那樣使用 Python。 我不確定如何使用 NodeJS 執行此操作，如果我的應用程序套接字是客戶端或服務器，我會有點困惑。 我希望將文檔中的示例代碼轉換為 NodeJS 友好版本，但不確定如何。 我已經研究過像 Socket.io 這樣的東西，但我不確定這是否是我需要使用的。

任何幫助，將不勝感激。

編輯：我找到了這個例子，它看起來和我需要的很相似，但我不確定。

Answer 1

事實證明，我可以使用 net 模塊與 RoboMaster 機器人進行通信。 使用此處的代碼如下所示：

var net = require('net');

var HOST = '192.168.2.1';
var PORT = 40923;

var client = new net.Socket();

client.connect(PORT, HOST, function () {
    console.log('CONNECTED TO: ' + HOST + ':' + PORT);
    // Write a message to the socket as soon as the client is connected, the server will receive it as message from the client
    client.write('command;');

});

// Add a 'data' event handler for the client socket
// data is what the server sent to this socket
client.on('data', function (data) {
    console.log('DATA: ' + data);
    // Close the client socket completely
    client.destroy();
});

// Add a 'close' event handler for the client socket
client.on('close', function () {
    console.log('Connection closed');
});