如何使用 Node.JS 通过纯文本协议发送消息

Question

我对 Sockets 和 NodeJS 还是有点陌生​​，我希望能够使用 NodeJS 通过纯文本协议与 RoboMaster 机器人通信，而不是像文档中解释的那样使用 Python。 我不确定如何使用 NodeJS 执行此操作，如果我的应用程序套接字是客户端或服务器，我会有点困惑。 我希望将文档中的示例代码转换为 NodeJS 友好版本，但不确定如何。 我已经研究过像 Socket.io 这样的东西，但我不确定这是否是我需要使用的。

任何帮助，将不胜感激。

编辑：我找到了这个例子，它看起来和我需要的很相似，但我不确定。

Answer 1

事实证明，我可以使用 net 模块与 RoboMaster 机器人进行通信。 使用此处的代码如下所示：

var net = require('net');

var HOST = '192.168.2.1';
var PORT = 40923;

var client = new net.Socket();

client.connect(PORT, HOST, function () {
    console.log('CONNECTED TO: ' + HOST + ':' + PORT);
    // Write a message to the socket as soon as the client is connected, the server will receive it as message from the client
    client.write('command;');

});

// Add a 'data' event handler for the client socket
// data is what the server sent to this socket
client.on('data', function (data) {
    console.log('DATA: ' + data);
    // Close the client socket completely
    client.destroy();
});

// Add a 'close' event handler for the client socket
client.on('close', function () {
    console.log('Connection closed');
});