在 C++ 中修改 cv::Mat 內的 cv::Rect

Question

我對openCV很陌生，想問一個看似簡單的問題。
我有一個cv::Mat形式的圖像，我只想更改矩陣的一小部分。 我讀過使用cv::Rect是正確的方法，但我似乎無法找到一種方法來只修改那個小 ROI。

這是代碼：

cv::Mat img = cv::Mat::zeros(msg->height, msg->width, CV_64FC1);
cv::Rect rect(100, 100, 20, 50);

我想要做的就是對rect進行線性變換並將其添加到 img 的同一部分。

就像是：

int a=0.1, b=20;
rect = rect*a + b;

提前致謝。

Answer 1

OpenCV 的cv::Mat有一個構造函數，它創建一個引用另一個圖像的 ROI 圖像：

cv::Mat::Mat(const Mat & m, const Rect & roi)

使用此構造函數將導致新的cv::Mat與原始的共享數據：

這些構造函數不會復制任何數據。 相反，指向 m 個數據或其子數組的標頭被構造並與之關聯。
引用計數器（如果有）會遞增。 因此，當您修改使用這樣的構造函數形成的矩陣時，您也修改了 m 的相應元素。

您也可以使用operator() ：

Mat cv::Mat::operator() (const Rect & roi)  const

在您的情況下，您可以執行以下操作：

#include <opencv2/core/core.hpp>

int main()
{
    int h = 320;
    int w = 640;
    cv::Mat img = cv::Mat::ones(h, w, CV_64FC1);
    cv::Rect rect(100, 100, 20, 50);
    cv::Mat roi(img, rect); // alternatively you can use:  cv::Mat roi = img(rect);
    double a = 0.1;
    double b = 20;
    roi = roi * a + b; // this will modify the relevant area in img
    return 0;
}